汽车振动学——第一讲(第一章概论).ppt

湖南容大汽车电子技术有限公司 第二章 单自由度系统的振动 第三章 二自由度系统的振动 第五章 随机振动概述 第六章 振动的控制、测试和辨识 汽车振动学 第一章 概论 （2学时） 2009年8月 * 汽车振动学 薛殿伦 2009年8月31日— 10月15日 车辆工程07级01班-05班本课程的必要性和重要性 振动分析属于动态设计分析（六种常用方法：振型叠加法，状态空间法，复模态法，直接积分法，一阶常微分方程组初值问题的数值解法和时域有限元法。） “ 汽车振动分析”已成为汽车工程中必不可少的基础理论之一 汽车理论和设计课程的许多章节都以振动理论为基础。汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性、发动机的减振和隔振等研究都离不开振动分析，车身结构的模态分析技术更是以振动为基础的学科。 随着汽车向高速化和轻质化方向发展，振动噪声问题日益突出，人们对噪声的控制要求也越来越严格。因此，振动分析理论越来越受重视。 随着科学技术的日新月异和人民生活水平的日益提高，人们对汽车的动态性能——汽车行驶的舒适性、操纵的稳定性、车内噪声水平和音质等，提出了愈来愈高的要求，汽车的动态分析和设计方法已日益成为产品和开发的重要手段。 第一章 概论 一、振动及其研究的问题 1、振动 2、振动研究的问题 二、 汽车上的振动问题 三、振动分类及研究振动的一般方法 1、振动分类 2、研究振动的一般方法 （1）理论分析方法 （2）实验研究方法 （3）理论与实验相结合的方法 四、简谐振动、谐波分析及频谱分析 1、简谐振动 2、谐波分析 3、频谱分析 一、单自由度振动系统振动微分方程的一般形式及等效振动系统 二、单自由度系统的自由振动 1、无阻尼系统的自由振动 2、有阻尼系统的自由振动 三、单自由度系统在简谐激励作用下的受迫振动 1、简谐激励下的受迫振动响应及频谱分析 2、受迫振动的复数求解法－－单位谐函数法 3、支座简谐激励（位移激励）引起的振动与被动隔振 4、偏心质量（力激励）引起的振动与主动隔振 5、测振传感器的原理 四、单自由度系统在周期性激励作用下的受迫振动 1、谐波分析与叠加原理 2、傅立叶（Fourier）级数法 五、单自由度系统在任意激励作用下的受迫振动 1、脉冲响应函数法或杜哈梅（Duhamel）积分法 2、傅立叶（Fourier）变换法 3、拉普拉斯（Laplas）变换法 一、二自由度系统及其振动微分方程 二、二自由度系统的自由振动 1、无阻尼系统的自由振动 2、汽车二自由度无阻尼振动问题 3、有阻尼系统的自由振动 三、二自由度系统的受迫振动 1、简谐激励下的受迫振动 2、单位谐函数叠加法求振动响应 3、路面不平激励的汽车受迫振动 4、动力吸振器 一、多自由度系统及其固有特性 1、多自由度系统振动微分方程的建立 2、多自由度系统的固有特性 二、 无阻尼多自由度系统的模态分析 1、模态的正交性与主坐标和正则坐标 2、自由振动的模态分析 3、受迫振动的模态分析 三、比例阻尼和实模态分析 1、自由振动的模态（振型）分析 2、受迫振动的模态（振型）分析 四 、非比例阻尼和复模态分析* 第四章 多自由度系统的振动 一、随机过程及其分布函数 1、总体平均与平稳随机过程 2、时间平均与各态历经随机过程 二、随机过程的统计特性 1、时域（幅值域）特征－－平均值、均方差和方差 2、相关域特征－－相关函数 3、频率域特征－－功率谱密度 4、几种典型的随机过程 5、随机过程的概率描述 三、线性系统对随机激励的响应 1、激励与响应的统计特性之间的关系 2、单自由度线性系统对于随机激励的响应 3、随机过程的联合性质 4、多自由度系统对随机激励的响应 一、振动的控制技术 1、隔振与减振 2、动力吸振器* 3、振动的主动控制技术 二、振动的测试技术 1、振动传感器的工作原