多传感器信息融合技术及在农业工程中的应用前景.pdf

第 19 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 19　N o. 3 10 2003 年 5 月 T ran sact ion s o f th e C SA E M ay　2003 多传感器信息融合技术及在农业工程中的应用前景 1 1 2 1 李小昱 , 王　为 , 雷廷武 , 沈　逸 ( 1. 华中农业大学, 武汉 430070; 　2. 中国农业大学, 北京 100083) 摘　要: 多传感器信息融合技术是 20 世纪 80 年代形成和发展起来的一种自动化信息综合处理技术, 具有改善系统性能的 巨大潜力。该文介绍了近年来多传感器信息技术在智能检测、智能制造、工业控制、工业机器人、智能交通、遥感以及农业工 程等方面的应用研究与进展。特别指出了在农业工程领域中的应用前景广阔, 目前可逐步应用于智能检测与控制系统、生 产过程监视、精确农业技术、农业资源和农业环境的观测及监控方面, 其将为农业生产的信息化和知识化提供技术上的支 持。 关键词: 多传感器; 信息融合; 农业工程 中图分类号: T P 202　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2003) 0300 1004 不能像多传感器信息融合那样有效的利用更多的信息 1　引　言 资源, 而多传感器信息融合可以更大程度地获得被测 目 多传感器的信息融合( In fo rm at ion Fu sion ) 也称数 标和环境的信息量。多传感器信息融合与经典信号处理 据融合 (D ata Fu sion ) , 它是 20 世纪 80 年代形成和发 方法之间也存在本质的区别, 关键在于数据融合所处理 展起来的一种自动化信息综合处理技术, 是指对来自多 的多传感器信息具有更复杂的形式, 而且可以在不同的 个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理, 从 信息层次上出现。 而产生新的有意义的信息, 而这种新信息是任何单一传 信息融合比较确切的定义可概括为: 充分利用不同 [ 1 ] 时间与空间的多传感器信息资源, 采用计算机技术对按 感器所无法获得的 。 多传感器信息融合技术最早产生于军事领域, 现已 时序获得的多传感器观测信息在一定准则下加以自动 是多学科、多领域所共同关心的高层次具有共性的关键 分析、综合、支配和使用, 获得对被测对象的一致性解释 技术。这一技术正广泛应用于自动 目标识别、机器人、遥 与描述, 以完成所需的决策和估计任务, 使系统获得比 [4 ] 感、医疗诊断、图像处理、模式识别、气象预报、智能仪 它的各组成部分更优越的性能 。 表、工业过程控制、工业测量系统等方面, 近几年在农业 2. 2　常用信息融合的方法 工程领域也有应用。 由于信息融合技术是一门刚刚起步的实践应用技 多传感器信息融合的概念很直观, 但实际上真正实 术, 目前还没有普遍适用的概念和统一的表达方式, 各 领域的信息融合方案也是各不相同。 目前比较成熟、使 现一个多传感器融合系