第八章液压传动.PPT

第八章　液压传动 本章主要介绍的内容有： 第一节　液压传动概述 第二节　液压元件 　　 第一节　液压传动概述 本节主要介绍的内容有： 　 ●　液压传动的工作原理 ●　液压系统的表示方法与组成 　　●　液压油 一．液压传动的工作原理 图8-1和图8-2 二．液压系统的表示方法与组成 图8-3 机床工作台液压系统 液压系统的组成 三．液压油1．液压油的种类 表8-1 常用液压油的使用范围 （3）粘性 3．液压油的选用 表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度 4．液压油的使用及其污染的控制 第二节　液压元件 本节主要介绍的内容有： 　 ●　液压泵 ●　液压缸 　　●　液压控制阀 一．液压泵 容积式液压泵 图8-4 液压泵的工作原理 1．齿轮泵 图8-5 外啮合齿轮泵工作原理 ２．叶片泵 图8-６ 单作用式叶片泵工作原理 外反馈限压式变量叶片泵 图8-7 外反馈液压式变量叶片泵的工作原理 （2）双作用叶片泵工作原理 图8-８ 双作用叶片泵工作原理 3．柱塞泵 （2）径向柱塞泵工作原理 二．液压缸 １．活塞缸 （1）单杆活塞缸 图8-12 单缸活塞缸差动连接 （2）双杆活塞缸 2．其他液压缸（1）增压缸 （2）伸缩缸 3．液压缸的密封装置 （１）间隙密封 （2）“O”形和“Y”形密封圈密封 4．液压缸的缓冲装置 5．液压缸的排气装置 三．液压控制阀 （1）单向阀（止回阀） 图8-18 单向阀 （２）换向阀 图8－19 换向阀的工作原理 表8-4 常见换向阀的图形符号 2．压力阀 （1）溢流阀 直动式溢流阀 图8-21 直动式溢流阀 （2）减压阀 图8-22 减压阀 （3）流量阀 图8-23 节流阀 2）调速阀 图8-24 调速阀的工作原理和符号 　　如图8－13所示，活塞的两侧都有伸出杆，当两活塞杆直径相同，缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞（或缸体）两个方向的运动速度和推力也都相等。 　　增压缸能将输入的低压油转变为高压油，供液压系统中的某一支油路使用。它由大、小直径分别为D和d的复合缸筒及有特殊结构的复合活塞等件组成，如图8-14所示，若油液输入增压缸大端的压力为p1，由小端输出的压力为p2，且不计摩擦阻力，根据力平衡关系得p2=（D2/d2）p1。 　　伸缩缸由两级或多级活塞缸套装而成，如图8-15所示。 　　前一级的活塞与后一级的缸筒连为一体。活塞伸出的顺序是先大后小，相应的推力也是由大到小，而伸出时的速度是由慢到快。活塞缩回的顺序一般是先小后大，而缩回的速度是由快到慢。 　　液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，其对液压缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成本低且寿命长。液压缸的密封主要指活塞与缸筒、活塞杆与端盖间的动密封和缸筒与端盖间的静密封。 　　如图8－16所示，在活塞的表面上制出几条细小的环形槽，以增大油液通过间隙时的阻力，即间隙密封是依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏的。 　　利用耐油橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。 　　“O”形密封圈安装时要有合理的预压缩量δ1和δ2；“Y”形密封圈使用时应使唇边对着有压力的油腔。 　　（3）“V”形密封圈 　　“V”形密封圈由多层涂胶织物压制而成，它由形状不同的压环、密封环和支承环组成， 当压环压紧密封环时，支承环可使密封环产生变形而起密封作用。 当密封压力很高时，可增加密封环的数量。安装时应将密封环的开口面向压力油腔。 　　当液压缸的工作部件质量较大，运动速度较高，或换向平稳性要求较高时，应在液压缸中设置缓冲装置，以免在行程终端产生很大的冲击压力和噪声，甚至机械碰撞。 常见的缓冲装置活塞端部有圆柱、圆锥形或节流沟槽式缓冲柱塞，当柱塞运行至液压缸端盖上的内孔时，封闭在缸筒内的油液只能从环形间隙处挤出去，这时活塞即受到一个很大的阻力而减速制动，从而减缓了冲击。也可在液压缸的端盖上设单向阀和可调节流阀，当缓冲柱塞伸入端盖上的内孔后，活塞与端盖间的油液须经节流阀流出，节流口的大小可根据液压缸负载及速度的不同进行调整，因此能获得最理想的缓冲效果。当活塞反向启动时，压力油可经单向阀进入活塞端部，使启动迅速。 　　液压系统中混入空气后会使工作不稳定，产生振动、噪声、低速爬行及启动时突然前冲等现象，因此，在设计液压缸时必须考