自動送料装车PLC控制.doc

自动送料装车PLC控制 江苏大学机械工程学院 宋昌才 一 实验目的 熟悉CP1H-X40DR-A-EDU系列PLC的I/O连接； 进一步学习和应用PLC的基本指令； 掌握PLC编程的基本方法和调试方法。 二 实验内容 分析自动送料装车控制任务，掌握被控系统动作要求。 根据CP1H系列PLC 等效继电器的地址编号分配表，按指定要求实现对皮带运输机传动系统的控制 自动送料装车控制在自动化工厂或生产线中是不可缺的重要环节。从原料的输送，至各道工序加工点，再到成品的输出．由于受场地、实施难度、成本及灵活性等人为的限制，很难采用单一长距离传送，而是采用多段式传送系统。下图是一个3段的皮带运输机的传动系统。 控制要求 按下启动按钮ST，则依次启动，前级传送带落后于后级传送带开始启动，使得原料不在后级传送带上堆积，每级间延时30秒开始启动，顺序为第三级－第二级－第一级（第四级暂不用）；第一级传送带开启同时打开电磁阀H21； S3处于on时表示车已装满，即将开走，重新装车，H20灯亮； 按下停止按钮STP，则电磁阀立即关闭，四级传送带由前往后依次停止，每级间仍延时30S，顺序为第一级－第二级－第三级，目的是清空传送带上的物料； S0、S1、S2合上分别表示此级发生故障，应使得前级的传送带立即停止工作，而后级的传送带依次延时30秒停止工作。 确定I／O点数 输入设备的数量 分别用一个起动按钮ST和停止按钮STP控制系统启停。若因故障停机时需确定是哪级皮带机发生故障，以便确定停机顺序，为此每级皮带机上装一个速度继电器，编号为S0、S1、S2，再加上装车重量限量开关W，这样共计6个输入端口。 输出设备的数量 此控制系统仅需控制3台电机（H0、H4、H10）的起停，需3个输出端口, 再设置1个故障报警器，1个车满指示灯，1个控制漏斗电磁阀开启，这样共计6个开关量输出端口。 三 实验步骤 按控制要求及PLC地址分配表编制梯形图； 按PLC地址分配表进行接线（H21与第一级传送带的指示灯并接）； 按梯形图输入程序，并对程序进行调试，以使其满足控制要求； 编程注意事项 梯形图中同一编号的继电器线圈只能出现一次，通常不能重复使用，但它的触点可以无限次地重复使用。 对一个发信元件只能选其中某一个触点（常开或常闭）并只占一个输入地址编号。 一般停止按钮用常闭触点接入PLC输入接线端子，启动按钮用常开触点接入PLC输入接线端子。 继电器控制电路中的电器触点的状态转换大多为先断后合，PLC中软继电器的常开触点和常闭触点状态的转换是同时发生的。 几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在级梯上面。几个并联支路相串联，应将并联支路多的安排在左面。 部分等效继电器的地址编号 模块的输出适用于交流240V/5A、直流24V/5A以下 输入继电器：0.00～1.11（2 CH） 输出继电器：100.00～101.07（2 CH） 辅助继电器：W000～W511CH 1200～1499 CH 3800～6143 CH 定 时 器： T0000～T4095 计 数 器： C0000～C4095 四 梯形图 五 助记符