自动控制系统实验指导书09版自动控制系统实验指导书09版.doc

吉林化工学院实验指导教材 《电力拖动控制系统》 实验指导书 李艳 目 录 实验一　电力拖动仿真基础知识 II 实验二　单相桥式整流电路MATLAB仿真 4 实验三　三相整流电路MATLAB仿真 6 实验四　单闭环直流调速系统MATLAB仿真 9 实验五　双闭环直流调速系统MATLAB仿真 11 实验六　PWM调速系统的MATLAB仿真 14 实验一　电力拖动仿真基础知识 实验目的 1.熟悉MATLAB中的sinulink仿真的Powersystem库的元器件； 2.掌握仿真的步骤； 3.掌握单相半波可控整流电路的仿真。 二、实验原理 三、实验内容 1.了解电力电子库中常用器件 电阻，电感，电源，变压器，二极管，晶闸管，电流测量，电压测量，scope，display，无线测量，脉冲发生器。 2.单相半波可控整流的仿真 电阻性负载、阻感性负载及阻感性负载加续流二极管电路 要求：电源幅值220V的工频交流电，R=10Ω，L=0.01H。 =30及=60时输入脉冲、输出电压电流、晶闸管电压的波形图 四、实验步骤 1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数； 3．设置仿真参数：仿真时间设为0——0.06s；计算方法为ode15或ode23tb。 4．仿真实现。 五、实验报告 1. 绘制仿真电路图及输出波形图(波形要求的白底)； 2. 分析电阻性负载和阻感负载波形输出电压和电流的变化； 3. 分析晶闸管控制角变化时对输出电压的影响； 4. 分析续流管的作用。 名称 路径 参数设置 AC Voltage Source Simpowersystem/electrical/ Ground(output) Simpowersystem/ connectors Thyristor Simpowersystem/Power electronics Series RLC branch Simpowersystem/Elenemts C=inf L=0纯电阻 Vlotage Measurement Simpowersystem/ Measurements Current Measurement Simpowersystem/ Measurements Multimeter Simpowersystem/ Measurements T Connector Simpowersystem/ connectors Scope Simulink/sinks Mux Simulink/Signal Routing Demux Simulink/Signal Routing Pulse Generator Simulink/ Sources 实验二　单相桥式整流电路MATLAB仿真 实验目的 掌握单相全控桥可控整流电路的仿真。 二、实验原理 单相全控桥可控整流电路 三、实验内容 2.单相全控桥式可控整流电路的仿真 电阻性负载、阻感性负载、阻感性负载加续流二极管 要求：电源幅值220V的工频交流电，R=10Ω，L=0.01H。 =30及=60时输入脉冲、输出电压电流、晶闸管电压的波形图 四、实验步骤 1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数； 3．设置仿真参数：仿真时间设为0——0.06s；计算方法为ode15或ode23tb。 4．仿真实现。 五、实验报告 1. 绘制仿真电路图及输出波形图(波形要求的白底)； 2. 分析电阻性负载和阻感负载波形输出电压和电流的变化； 3. 分析晶闸管控制角变化时对输出电压的影响； 4. 分析续流管的作用。 实验三　三相整流电路MATLAB仿真 一、实验目的 1.掌握三相半波可控整流电路的仿真； 2.掌握三相全控桥可控整流电路的仿真。 二、实验原理 1.三相半波可控整流电路 2.三相全控桥整流电路 三、实验内容 1.三相半波可控整流的仿真 电阻性负载、阻感性负载 要求：电源幅值220V的工频三相交流电，R=10Ω，L=0.01H。 =30及=60时输入脉冲、三相交流电压、输出电压电流、晶闸管电压的波形图 2.三相全控桥式可控整流电路的仿真 电阻性负载、阻感性负载、阻感性负载 要求：电源幅值220V的工频三相交流电，R=10Ω，L=0.01H。 =30及=60时输入脉冲、三相交流电压、输出电压电流、晶闸管电压的波形图