搅拌机课程设计.doc

机械原理课程设计 说明书 设计题目：搅拌机 大连海事轮机工程学院 船机修造专业二班 设计者：组长： 组员： 指导教师： 2010年7月14日 目录 一.设计题目………………………………………………………………3 1设计题目…………………………………………………………3 2 机构简介…………………………………………………………3 二.设计数据………………………………………………………………4 三．设计内容………………………………………………………………5 四. 设计要求………………………………………………………………5 五.运动分析………………………………………………………………5 1 速度分析…………………………………………………………5 2加速度分析………………………………………………………7 3.动态静分析………………………………………………………11 六.计算机编程……………………………………………………………12 1解析法结果………………………………………………………12 2误差分析…………………………………………………………15 七.飞轮设计………………………………………………………………15 1确定………………………………………………………15 2求飞轮的转动惯量………………………………………………16 八.齿轮机构设计…………………………………………………………17 1 变位系数的选择…………………………………………………17 2 大齿轮与小齿轮的啮合图………………………………………18 3 减速轮系的设计…………………………………………………16 九.主要参考资料…………………………………………………………19 十.附录……………………………………………………………………20 1 vb语言程序（主程序和子程序）………………………………20 主程序……………………………………………………………20 E点绘图子程序…………………………………………………23 力矩分析子程序…………………………………………………28 运动分析子程序…………………………………………………37 2速度多边形加速度多边形CAD图…………………………………43 搅拌机课程设计 一. 机构简介 搅拌机常用于化学工业和食品工业中，对拌料进行搅拌工作。如图9-9（a）所示，电动机经过齿轮减速（图中只画出齿轮副z1-z2），带动曲柄2顺时针方向回转，驱动曲柄摇杆机构（1-2-3-4）运动；同时通过涡轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀搅动。为了较小机器的速度波动，在飞轮轴A上安装一调速飞轮。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如图9-9（b）所示。 图9-9 搅拌机机构简图及阻力线图（a） （b） 二.设计数据 设计数据见表9-8。 内容 连杆机构设计及运动分析 符号 n2 x y lAB lBC lCD lBE lBS3/lBE lDS4/lDC 单位 r/min mm 方案IV 60 545 425 245 600 430 1400 0.5 0.5 内容 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量确定 齿轮机构设计 符号 G3 G4 Js3 Js4 Frmax Frmin δ z1 z2 m α 单位 N kg?㎡ N mm (o) 方案IV 1350 480 20 0.75 2600 650 0.04 23 64 10 20 三.设计内容 1．连杆机构的设计及运动分析。 2.连杆机构的动态静力分析。 3.用解析法校核机构运动分析和动态静力分析结果。 4.飞轮设计。 5.齿轮机构的设计。 四．设计要求 1.作机构的运动简图（图9-9（b）），并用图解法做机构指定位置的速度，加速度多边形及E点的运动线图； 2.用图解法求指定位置的各运动副作用力，连杆和摇杆所需的平衡力矩及平衡力矩线图； 3.用简易的方法确定安装在A上的飞轮的质量，机械的速度不均匀系数许用值[δ]=0.04，其