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基于MSP430的智能小车.doc

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题目:灭火机器人小车制作目录第一章引言 1 1.1课题背景 1 1.2 实现功能 1 1.3 模拟房子介绍 1 第二章硬件设计基础知识 2 2.1 MSP430F149单片机相关知识 2 2.2撞检测传感器 HS0038 4 2.3地面灰度检测传感器 ST188 5 2.4左右碰撞检测传感器 SHARP GP2D12 6 2.5电机驱动芯片 L298N 8 2.6电源管理芯片 LM7805CV、 LM7812CV 9 2.7 LM358运算放大器 10 2.8 火焰传感器 11 第三章系统设计 12 4.1 系统总体设计 12 4.2 硬件设计 12 4.3 软件设计 14

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