滑块分拣机.docx

滑块式分拣机是一种水平、高速的物流输送设备。分拣机的承载面由等宽、挤出成型的铝承载板构成，它能载运各种尺寸的物品。 　1)基本 eq \o\ac(○,\()结构　　滑块式分拣机是一种水平、高速的 HYPERLINK / \t _blank 物流输送设备。 HYPERLINK /product/fjssj.html \t _blank 分拣机的承载面由等宽、挤出成型的铝承载板构成，它能载运各种尺寸的物品。承载板连接着驱动链条，在焊接成的钢制机身内的支撑和导向轮上运行。塑料滑块嵌在承载板之间。通常包括以下组件：　　含张紧的驱动单元；床体；从动辊端；上包 HYPERLINK /product/pdssj.html \t _blank 皮带输送机；卸包输送机；换向开关架；分拣预备组件；支撑；承载板；自润滑单元(用于链条)；底面和侧面的盖板。　　控制系统采用工业控制器，并包括以下主要部件：　　本地控制盒(多个)；驱动控制面板(用于控制电机及变频器)；驱动端和张紧端的连线盒；换向拨叉机构开关控制盒。另外，为保证安全与故障处理，分拣机通常还配多种传感器，比如滑块脱落传感器、链条断裂传感器、链条松弛传感器等。　　滑块式分拣机通常由板式输送机、滑块、道岔等组成，它根据控制系统的指令，并通过滑块将分拣物品分发到不同的场地。　　(2)基本原理　　滑块式分拣机的供包端有一个上包皮带输送机，用来将物品调整到一个正确的速度，输送到分拣机上。分拣机的承载板互相平行地排列在垂直于链条的位置之上，相互之间保持很小的间距。这样就提供了一个平整面，能输送哪些一般被认为不可分拣的、不规则形状的物品。　　承载板上装有滑块。它们是注塑件并能沿着板条间的间隙滑动。在每一个滑块的下面都装有一个导向轮。这些导向轮在机体段内的导轨里运动，它控制着滑块的运动方向。　　分拣机机体的每个分拣位置上都装有模块化的换向开关。在分拣位置，滑块被开关导向30°角，使它们垂直于载运机滑动，轻轻地推着物品花巷格口。使物品转向的滑块数量取决于每个物品实际的长度。　　分拣前不需要物品对齐。双侧分拣机根据相应的输出，需要在分拣机的前端有一个滑块预分单元。　　(3)性能参数　　滑块式分拣机适宜各种纸箱、塑料箱及其他不规则物品的分拣，它不要求物品有一个平整、稳定的底面，这点与其他类别的分拣机有所不同，其各种性能参数如下：　　基本分拣模块：单/双侧分拣；　　分拣长度：最大140m；　　分拣速度：最大132m/min；　　分拣机的尺寸由被分拣的物品尺寸、分拣机的基本模板和输出的长度决定。　　单侧分拣的机体宽度：856～1356mm，以100mm为单位增加。　　双侧分拣的机体宽度：1056～1556mm，以100mm为单位增加。　　分拣机的效率由被分拣物品的长和宽、分拣速度、调整类型和其他操作因素决定。通常不低于6000件/h，属于高处理量的分拣机。　　国外相关工业公司分拣机主要性能参数:　　效率：6000件/h。　　操作条件：　　温度：0～40℃；　　湿度：最大95%，无冷凝。 设置CP343-1、CP343-IT模块的参数，建立一个以太网，MPI、IP地址： ? 二、 网络组态组态完2套系统的硬件模块后，分别进行下载，然后点击Network Configration按钮，打开系统的网络组态窗口NetPro，选中CPU314，如下图： 在窗口的左下部分点击鼠标右键，插入一个新的网络链接，并设定链接类型为ISO-on-TCP connection 或 TCP connection或 UDP connection 或 ISO Transport connection，如下图： 点击OK后，弹出链接属性窗口，使用该窗口的默认值，并根据该对话框右侧信息进行后面程序的块参数设定： 当2套系统之间的链接建立完成后，用鼠标选中图标中的CPU，分别进行下载，这里略去CPU314C-2DP的下载图示： 三、 程序编程到此为止，系统的硬件组态和网络配置已经完成。下面进行系统的软件编制，在SIMATIC Manager界面中，分别在CPU314C-2PTP、CPU314C-2DP中插入OB35定时中断程序块和数据块DB1，DB2，并在两个OB35中调用FC5（AG_Send）和FC6（AG_Recv）程序块，如下图： ? 创建DB1、DB2数据块，如下图： ? 2套控制程序已经编制完成，分别下载到CPU当中，将CPU状态切换至运行状态，就可以实现S7-300之间的以太网通讯了。 如下界面说明了将CPU314C-2DP 的DB1中的数据发送到CPU314C-2PTP 的DB2中的监视界面： a． 选择Data View，切换到数据监视状态： ? b． CPU314C-2DP 的