一种基于改良液压支架履带式架后精准充填智能机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117418878A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311387103.3B62D55/08(2006.01)
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第六讲履带式机器人学习目旳知识与技能一）要求机器人以减速传动旳方式运动。二）掌握履带几辆车带轮旳安装措施与传动方式。三）能够使用触动传感器，使机器人能够在遇到障碍时停止或者倒退。四）将履带式与轮式进行比较，了解它们旳区别，并掌握履带式机器人旳运动特点。
基本要求使用履带机器人减速运营使用触动传感器控制机器人迈进后退
问题思索我们大家都在电视上看到过坦克有人旳玩具里就有吧？你能根据你旳观察和了讲解出坦克是什么样子旳？他是怎么样行走了？他和汽车有什么区别么？
七嘴八舌提出自己旳想法。听取别人意见。改善方案。思索怎样使用履带怎样搭建触动传感器
搭建过程
车子搭好了该怎么样编写程序呢？
开始机器人迈进
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履带式机器人; 1916年9月，英法联军与德军在法国索姆河畔展开激战。英军突然出动了49辆黑黝黝的钢铁怪物，以每小时6千米的速度在松软的土地上隆隆地冲向德军阵地。打得德军人仰马翻。这就是最早的实战坦克。坦克为什么能在松软和泥泞的土地上快速行驶呢？这与它那双“铁脚板”----履带是不开的。;自动化工程学院
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(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 南京埃尔乔亿自控设备有限公司
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履带式清淤机器人：机构创新设计与液压系统仿真优化研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在水利工程领域，河道、湖泊及各类水域的清淤工作至关重要。随着经济的快速发展和城市化进程的加速，水体污染与淤泥淤积问题日益严峻。淤泥的大量堆积不仅会导致河道堵塞、水流不畅，降低水利设施的防洪、排涝和灌溉能力，还会对水生态环境造成严重破坏，影响水生生物的生存与繁衍，导致水质恶化，进而危害周边居民的生活用水安全与生态环境平衡。例如，在一些城市的内河，由于长期缺乏有效的清淤措施，淤泥厚度不断增加，河道的过水断面减小，在雨季极易引发内涝灾害，给城市的正常运行和居民生活带来极大困扰；而在一些湖泊，淤泥中的污染物释放，
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基于模型预测控制的履带式除草机器人设计与试验
目录
基于模型预测控制的履带式除草机器人设计与试验（1）．．．．．．．．．．3
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
4.1总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．
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基于视觉的履带式机器人目标跟随系统研究
一、引言
随着人工智能技术的飞速发展，机器人技术已经广泛应用于各个领域。其中，履带式机器人因其卓越的越野能力和强大的环境适应性，在复杂环境中执行任务具有独特的优势。而基于视觉的目标跟随系统则是履带式机器人实现自主导航和任务执行的关键技术之一。本文将重点研究基于视觉的履带式机器人目标跟随系统，分析其关键技术、设计方法和实现效果。
二、背景及意义
履带式机器人在复杂环境下的应用越来越广泛，如灾害救援、地形勘探、军事侦察等。在这些应用场景中，机器人需要具备自主导航和目标跟随能力，以实现高效、准确的完成任务。基于视觉的目标跟随系统是履带式机器人实现自主导航和目标