基于单片机的高精度送丝全闭环控制系统研究.pdf

第 卷 第 期 V’ W XBOYVZ ,BYW 年 月 ’PP’ W 7O/GEFKG ./OAK02 N4G;K0/ N4IYZPPZ 基于单片机的高精度送丝全闭环 控制系统研 究 杨文广，陈武柱，刘 春，张旭东 !清华大学 机械工程系，北京 ###$% 针对高精度焊接条件下焊缝成形质量控制，设计了以 单片机为核心的可实现焊 摘要： !#$% 接过程中送丝速度反馈调节和高度稳定的全闭环控制系统。该系统结构简单、控制精度高、动 ， 态响应快，已成功应用于激光填丝薄板对接焊% ’( 。 送丝系统；单片机；传感器；激光填丝焊接 关键词： 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： ’(%)*+* )*** ## ,-)#)!-##-#.,## $,#) !#$% ’ ()*+,-* .( +’). -%-*/ 0 1,)* 0**$,’2 34-*$ ’ 567 +),- .#67,8.39:;35*=8 #;3058?6),-8@39AB02 ， !/012345064 78 92:;26:2= 6?60036? ’@6?;A2 B6C03@4DE F0G6? ###$%EH;62 )CDEF4GE ： ’;0 @D@405 @ @4AI0I 47 :76437= 4;0 JA2=4D 78 K0=I0 6 130:@0 K0=I6? @4A2476+ ’;0 =771 @D@405 L2@0I 76 $#H. 9HB :26 I040:4 26I 2IGA@4 4;0 K30 800I6? 3240E 6@A30 4@ @42L=4D 6 K0=I6? 137:0@@+ ’;@ @D@405 ;2@ :;232:403@4: 78 @51=0 :768?A32476E ;?; 2::A32:D 26I 82@4 ID625: 30@176@0EK;:; @ A@0I @A::0@@8A==D 6 =2@03 K0=I6? K 4; 8 ==03 K 30 8 73 4;6 1=240@+ H/I JBFAD ： ； ； ； JKF/8 L//AK028 DIDE/M N# D/0DBF O4D/F*J/OAK02* JKE;* LKOO/F*JKF/ 序言 测到的坡口变化情况实时调整焊丝送进速度，同时 在激光填丝焊、薄板焊接过程中，为了获得良 可对焊丝打滑、卡丝等现象进行实时监测，实现异 常情况下对系统的保护。 好的焊缝成形质量，必须对送丝量进行严格控制。 实验研究表明，对于激光填丝焊接，在一定的激光 8 系统设计原理 功率、光束质量、装配间隙和焊接速度条件下，存在 送丝速度的稳定和准确是高精度焊接中获得 着一个最佳的焊丝送进速度范围。送丝速度过快， 良好焊缝成形的重要因数