直流力矩电机控制死区的在线检测与补偿.pdf

直流力矩电机控制死区的在线检测与补偿 ·35· 直流力矩电机控制死区的在线检测与补偿 文彩虹，蒋东方，晁敏 (西北工业大学自动化学院，陕西西安710072) 摘要：针对直流力矩电机控制系统存在控制信号死区的问题，提出了一种基于软件方式实现该信号死区 在线检测和补偿的方法。该方法以增量式光电编码器作为电机转速检测传感器，采用软件手段设计出 与硬件一样可靠的编码器旋转速度和方向判读功能，使其能够完成在0值附近对电机低转速的准确检 测，再通过逐次增大控制信号的方法试探，检测出直流力矩电机在正、反两个转速方向开始转动时的最 小控制信号。这两个阈值之间的控制信号范围就是系统的控制死区。确定性的控制死区可以被数字控 制系统有效补偿，并给出了详细的补偿方法。 关键词：电机控制；死区补偿；转速测量；直流力矩电机；光电编码器 中图分类号：TM359．6；TP212文献标识码：A On-LineDead-ZoneDetectionand Compensation For Motor DC Control Torque Systems WEN Min Cai·hong，JIANGDong—fang，CHAO of (CollegeAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’art710072，China) inDC control on·linesoftware Abstract：Tosolvethedead—zone motor existing torque system，an problem todetectand theZOneis incremental encoderis a8the method compensate proposed．An photo-electricadopted todetectthemotorrotate softwaremethodisintroducedtobuildtheencoderinterfacea8relia- sensor speed．A ble嬲ahardwareencoderinterfaceandtoreadoutthenear0lowvaluerotate toin— speedaccurately．Bytrying creaseordecreasecontrol and themotorrotate atthe values signalstepbystep monitoring speed meantime，two tothe bemeasuredwhenmotorstartstorotate．fromwhich山e ofcontrol thresholdcan the signalcorresponded control dead·zoneisdeduced．Adefinitedead—zonecanbe a