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无人机在救援救灾的应用研究

摘要：近些年来，火灾发生率呈上升趋势，其扑救难度也在不断提高，传统的援救方式

越发难以应对各类复杂的火灾救援事故。在此背景下，无人机作为一种航空摄录设备可

发挥显著效果，既能协助消防人员获取火灾相关信息，又可辅助消防人员实施灭火救援。

使用新型的消防无人机，符合灭火救援装备发展进步的新形势、新趋势。本文主要对当

前无人机应用现进行了总结，并提出了新形势下消防无人机发展应用的几点建议，希

望无人机技术能够更好地辅助作战指挥与灭火救援行动。

目录

一、绪论1

（一）研究背景1

（二）火灾救援无人机国内外研究现1

（三）研究目的及意义2

1.研究目的2

2.研究意义2

二、无人机在消防灭火救援工作中的应用优势2

（一）监控效果好2

（二）成本低3

（三）灵活性强3

三、无人机在消防灭火救援工作中的具体应用3

（一）侦察领域的应用研究3

1.城市建筑火灾的侦察3

2.石油化工火灾的侦察3

3.重大自然灾害现场的侦察3

（二）灭火领域的应用研究4

1.运输灭火器材装备4

2.精准释放灭火剂打击火势4

（三）救援领域的应用研究4

1.抛投功能模块4

2.基站功能模块4

3.扩音照明功能模块4

（四）通信领域的应用研究4

1.实现大范围通信覆盖5

2.有效解决火场内攻通信不畅5

（五）实际案例应用四川森林火灾应急救援5

四、在消防灭火救援工作中应用无人机的技术要求6

（一）可靠性6

（二）操控性6

（三）稳定性7

（四）集成兼容性7

五、建议与展望7

（一）健全消防无人机管理机制7

（二）出台消防无人机技术标准7

（三）加强无人机人才队伍建设7

（四）消防无人机实战化远期构想8

1.重点突破无人机多机协同作战系统8

2.提升消防无人机智能化水平8

3.优化消防无人机核心性能指标8

结语8

参考文献9

—、绪论

（一）研究背景

科学技术的发展与普及，为人们的日常生活提供了诸多便利，同时带来了许多安全

隐患。当前，我国的火灾发生率不断增长，扑救难度也在逐渐加大。开展消防灭火救援

工作之前需要先及时勘察灾情，传统的勘察方式多为目测或是附近询问，此种勘察方式

已然落后，随后通常应用卫星传输图像等方式，但容易受到地形、信号等方面的影响［1］。

科学使用无人机能够有效解决其弊端，发挥实时传递图像、多角度拍摄等作用，极大程

度地为消防灭火救援工作提供便利，提高其时效性。

（二）火灾救援无人机国内外研究现

（1）国外火灾救援无人机研究现

早在1917年，国外就研制出了第一架无人机，距今已有近百年的历史。在这期间

无人机一直被应用于军事领域，进行侦查、监视、输送情报等工作。随着无人机技术的

快速发展，无人机现已被运用到民用领域中，进行水文监测、航拍摄影、环境检测、农

业植保、火灾救援等工作。

随着无人机智能化水平的不断提高，其在火灾救援中领域中发挥的作用越来越大。

在澳大利亚珀斯市发生的火灾中，一架命名为“Indago”的无人机被用于提供火灾边缘、

着火点位置、分布密度的评估任务，帮助救援了100个家庭，如图1-1所示。

2013年美国加州的森林火灾中“捕食者B”无人机被用于绘制火场地图、中继通

讯、移动补给、抛洒阻燃剂的功能，如图1-2所示。除此之外，日本、以色列等多个

国家也对火灾救援无人机进行了研究，并将其运用到火灾的侦查和探测中，便于消防人

员及时了解火场情况和火灾形势，制定出合适的火灾应急方案。

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