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uC/OS 操作系统46 个基本函数汇总 Void OSInit(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者 启动代码 开关量 无 OSinit （）初始化μC/OS- Ⅱ，对这个函数的调用必须在调用OSStart （）函数之前， 而OSStart （）函数真正开始运行多任务。 Void OSIntEnter(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者 中断 开关量 无 OSIntEnter （）通知μC/OS- Ⅱ一个中断处理函数正在执行，这有助于μC/OS- Ⅱ掌握中断嵌套的情况。 OSIntEnter （）函数通常和OSIntExit （）函数联合使用。 注意/警告：在任务级不能调用该函数。如果系统使用的处理器能够执行自动的独立执行读取-修改-写入的 操作，那么就可以直接递增中断 嵌套层数（OSIntNesting ），这样可以避免调用函数所带来的额外的开销。 Void OSIntExit(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者 中断 开关量 无 OSIntExit （）通知μC/OS- Ⅱ一个中断服务已执行完毕，这有助于μC/OS- Ⅱ掌握中断嵌套的情况。通常 OSIntExit （）和OSIntEnter （）联合使用。当最后一层嵌套的中断执行完毕后，如果有更高优先级的任务 准备就绪，μC/OS- Ⅱ会调用任务调度函数，在这种情况下，中断返回到更高优先级的任务而 不是被中断了 的任务。 注意/警告：在任务级不能调用该函数。并且即使没有调用OSIntEnter （）而是使用直接递增OSIntNesting 的 方法，也必须调用OSIntExit （）函数。 Void OSSchedLock(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者 任务或中断 开关量 N/A OSSchedLock （）函数停止任务调度，只有使用配对的函数OSSchedUnlock （）才能重新开始内核的任务 调度。调用OSSchedLock （）函数的任务独占CPU，不管有没有其他高优先级的就绪任务。在这种情况下， 中断仍然可以被接受和执行（中断必须允许）。OSSchedLock （）函数和OSSchedUnlock （）函数必须配 对使用。μC/OS- Ⅱ可以支持多达254 层的OSSchedLock （）函数嵌套，必须调用同样次数的OSSchedUnlock （）函数才能恢复任务调度。 注意/警告:任务调用了OSSchedLock （）函数后，决不能再调用可能导致当前任务挂起的系统函数： OSTimeDly （），OSTimeDlyHMSM （），OSSemPend （），OSMboxPend （），OSQPend （）。因为任 务调度已经被禁止，其他任务不能运行，这会导致系统死锁。 Void OSSchedUnlock(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者 任务或中断 开关量 N/A 在 调用了OSSchedLock （）函数后，OSSchedUnlock （）函数恢复任务调度。 注意/警告:任务调用了OSSchedLock （）函数后，决不能再调用可能导致当前任务挂起的系统函 数： OSTimeDly （），OSTimeDlyHMSM （），OSSemPend （），OSMboxPend （），OSQPend （）。因为任务 调度已 经被禁止，其他任务不能运行，这会导致系统死锁。 void OSStart(void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者 初始代码 开关量 无 OSStart( )启动μC/OS-II 的多任务环境。 注意/警告：在调用OSStart( )之前必须先调用OSInit ( ) 。在用户程序中OSStart( )只能被调用一次。第二次 调用OSStart( )将不进行任何操作。 void OSStatInit (void); 所属文件 OS_CORE.C 调用者 初始代码 开关量 OS_TASK_STAT_EN OS_TASK_CREATE_EXT_EN OSStatInit （）获取当系统中没有其他任务运行时，32 位计数器所能达到的最大值。OSStatInit （）的调用 时机是当多任务环境已经启动，且系统中只有一个任务在运行。也就是说，该函 数只能在第一个被建立并 运行的任务