【2017年整理】汉源DS750方位探管.doc

DS750介绍 描述 DS750高温连续测斜短节包含3轴磁通门计和3轴加速度计。倾角和重力工具面角由3轴加速度计测量，当倾斜角和重力工具面角测量后，由三轴磁通门测量出短节方位角，重力工具面角和倾角测量精度为±0.1°，方位角测量的精度为±0.3°。除此之外短节还可以测量总加速度、总磁场强度、磁性工具面角、地磁倾角，温度。 DS750通过双向TTL接口，采用ASCII描述指令语言进行通信。DS750软件包含自动发送数据模式，能以最高60次/秒的速率重复发送数据。 DS750具备待机功能，可以通过发送指令将磁通门和加速度计关闭供电，使短节进入低功耗待机模式，功耗降低可达80%以上。 性能参数 序号 项目 单位 规定值 1 电源电压 V 10～36 ±12～±15 2 静态电流 mA 75mA@15V 100mA@+15V，80mA@-15V 3 工作温度 ℃ 0～150 4 贮存温度 ℃ -40～160 5 绝缘电阻 MΩ 100MΩ（100V） 6 井斜角范围 度 0～180 7 方位角范围 度 0～360 8 工具面角范围 度 0～360 9 井斜测量精度 度 ±0.1 10 方位角精度 度 ±0.3@90° 度 ±1 @10° 度 ±2°@5° 11 工具面角精度 度 ±0.1  外形图 DS750-A外形图 DS750-B外形图 DS750-C外形图 DS750-D外形图 电气接口 DS750采用MDM型连接器，连接器引脚的功能如图所示。DS750输入电压范围为单电源+10V～+36V（或双电源±12～±15），采用UART串行通信接口，兼容TTL和CMOS电平。默认为波特率9600，有一个停止位，无同步位，用户可以通过设定短节EEROM中的参数来改变波特率。DS750可使用两种通信协议： 1）ASCII ASCII协议基于发送ASCII字符（指令）到DS750来获取数据。为响应指令，发送数据，以ASCII数据流包括回车和换行发出，很容易地显示在电脑显示终端上（通过一个TTL到RS232转换器）。 2）二进制 二进制协议用于MCU之间高速数据传输。在这种模式下，发送1个字节来请求数据，DS750用多字节数据包回复，数据包包括所需数据、数据头、校验位和和数据尾，发送请求指令的频率最高可至500次/秒。 DS750的MDM连接器引线定义见下图，其中有上下连接器之间的贯通线，有些贯通线绞在一起通过短节，避免贯通线上电流对磁通门的影响，需要使用绞在一起的线当做电源线，且通过电流不宜过大，上下连接器的电源输入和电源输出线在短节内部直连。 电脑接口 DS750短节的通信接口是UART（TTL/CMOS兼容）串行接口。在标准配置中，通过脚RX端将数据传送到DS750，通过脚TX将数据从DS750输出。默认波特率值为9600，有一个停止位，没有奇偶校验位。 为了与外部PC进行通信，DS750的TTL接口必须转换成RS332接口，适用于所有PC的串行接口。当打开电源时，9600波特率下传送以下信息： : S/N XXXXXXX Ver:1.0 在上面的信息中，X代表产品编号。 DS750二进制常量及其设置方法 DS750运行模式由内部二进制常量值控制。 表1 二进制常量描述 二进制常量 数值 描述 01 5a 启动自动发送模式 02 02 传感器分量 04 角度输出 08 10 上电后自动发送ASCII格式数据 11 上电后自动发送二进制格式数据 09 波特率锁定，必须为5a时才能更改9600以外的波特率 10 波特率设定，见表2 23 设置输出数据平均值次数，见表3 35 设置自动模式发送数据包之间的延时 为了改变短节的二进制常量，必须首先发送指令： 0L## 当该指令发送至DS750， 将得到以下回复： enabled 更改二进制常量02=04， 发送指令： 0WC02b04## 当收到该指令后，DS750会做出回复： done 读取二进制常量02，发送指令： 0SC02b## 当收到该指令后，DS750会回复二进制常量02的值。以上指令不区分大小写。 波特率设置 DS750通信波特率默认值是9600，波特率可通过以下步骤进行设置： 根据表2设置二进制常量10； 设置二进制常量09为0x5a； 重新上电 例如，以下指令描述设置波特率至115200 0L## 0WC10b07## 0L## 0WC09b5a## 当二进制常量09设置为任意值（除了0x5a），短节波特率为9600。 表2 波特率设置 波特率 二进制常量10的值 300 0x35 1200 0x3