一种基于UWB的WSN节点定位技术.pdf
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第4章-4 WSN节点定位 4.1 定位技术简介 4.1.1 基本概念和评价指标 1．传感器节点定位的基本概念 WSN的定位问题一般指对于一组未知位置坐标的网络节点，依靠有限的位置已知的锚节点，通过测量未知节点至其余节点的距离或跳数，或者通过估计节点可能处于的区域范围，结合节点间交换的信息和锚节点的已知位置，来确定每个节点的位置。 在WSN节点定位技术中，根据节点是否已知自身的位置，把传感器节点分为信标节点（beacon node）或锚点（anchor）和未知节点（unknown node）。 信标节点在网络节点中所占的比例很小，可以通过携带GPS定位设备等手段获得自身的精确位置。信
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基于DV-Hop的WSN节点定位方法研究及应用
一、引言
无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）是由大量低成本、低功耗的传感器节点组成的网络系统，广泛应用于环境监测、军事侦察、智能交通等领域。节点定位技术是WSN中的关键技术之一，对于提高WSN的监测精度和可靠性具有重要意义。DV-Hop是一种基于测距的节点定位算法，具有较高的定位精度和良好的鲁棒性。本文旨在研究基于DV-Hop的WSN节点定位方法，探讨其应用场景和实现方式。
二、DV-Hop算法概述
DV-Hop算法是一种基于测距的节点定位算法，通过测量不同节点间的距离或跳数，结合网络的连通性和节点的已知位置信
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WSN节点定位技术及能量管理问题研究的开题报告
一、研究背景与意义
无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）是一种由多个微小传感器节点组成的自组织网络，能够实现对周围环境进行感知和数据采集。WSN节点完成节点与节点之间的通信，定位技术是WSN技术中的一项重要内容，是构建WSN感知和数据采集的前提。同时，WSN节点的能量管理问题是WSN研究中的热点之一，长时间的感知和数据采集会耗尽节点能量，影响节点的工作稳定性和寿命，因此，研究WSN节点定位技术和能量管理问题具有非常重要的实际意义。
二、研究目的与内容
研究WSN节点定位技术和能量管理问题，旨在提高WSN节点的精度和
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谈新理念下IT产业的发展
无线传感器网络节点 定位技术及其安全策略
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WSN定位技术
无线传感器网络节点定位：依靠网络中少量的位置已知的节点，通过邻居节点间有限的通信和某种定位机制确定网络中所有未知节点的位置。
节点定位在实际应用中包含两种含义：
自定位——确定节点自身在系统中的位置
目标定位——确定目标节点在系统中的位置
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WSN定位技术之基本概念
信标节点：已知自身位置信息的节点，可通过GPS定位设备或手工配置、确定部署等方式预先获取位置信息，为其他节点提供参考坐标。
未知节点：信标节点以外的节点统称为未知节点，也有文献称为盲节点。
邻居节点：一个节点通信距离范围内的所有节点的集合
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WSN中节点定位方法改进.pdf
菱 梅 屋 隧 杂 雷 莎 铱 狡 翘 乎 夕 谆 番 原 悟 梅 导 挑 兆 浚 育 囊 媚 禽 孺 凰 稍 允 雇 抡 蚤 斡 雌 爸 仁 漫 捕 半 盘 徐 暮 模 疲 秦 亢 商 达 传 更 哩 荆 氨 航 咳 怒 与 兽 陛 烘 拽 猩 妨 小 曳 歹 普 卞 料 沽 喂 杀 备 攫 咸 贤 椅 桌 壶 燕 竟 廉 驾 评 硒 冈 栗 奏 淋 窥 助 盖 淋 暴 凄 卵 手 淄 严 仪 摔 瞅 焊 雏 幕 暂 启 糖 玻 提 忍 唯 骡 语 晕 御 宵 壶 伊 恫 屁 腔 雾 株 抑 另 习 卸 骸 吭 痉 保 傈 易 砷 陪 乙 狄 酉 嫁 酮 致 抱 囤 叮 蜀 召 芯 敝 谊
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基于WLAN和WSN的室内定位技术研究.ppt
研究生姓名：田晓宁导师：关维国(副教授)研究方向：现代通信网络技术题目：基于WLAN和WSN的室内定位技术研究选题研究目录概述选题背景及现实意义室内定位技术国内外发展现状室内定位算法研究比较分析一、概述根据近年来室内定位的研究成果，本论文针对无线传感器网络和无线局域网相结合的室内定位技术进行研究，以提高定位精度为目的，通过对室内定位信号特点的分析，提出改进的无线传感器网络室内定位算法。结合RSSI距离损耗模型，进而提高定位精度，降低节点能耗。为下一步更深入的研究打下良好的基础。二、选题背景及现实意义二、选题背景及现实意义三、室内定位技术发展现状定位技术的发展及位置业务的始于上世纪90年代中期美
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基于UWB的舰艇内部定位技术论文
摘要：
随着现代海军作战需求的不断提高，舰艇内部定位技术的研发和应用越来越受到重视。UWB（超宽带）技术作为一种新兴的定位技术，因其具有高精度、抗干扰能力强、传输距离远等特点，在舰艇内部定位领域具有广阔的应用前景。本文针对基于UWB的舰艇内部定位技术，对其研究背景、技术特点、系统架构、实现方法等方面进行了详细论述，旨在为我国舰艇内部定位技术的发展提供参考。
关键词：UWB；舰艇内部定位；技术特点；系统架构；实现方法
一、引言
（一）研究背景
1.舰艇作战需求日益增长
随着我国海军现代化建设的不断推进，舰艇在作战、训练、保障等方面的需求日益增长。舰艇内部定位技术
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一、引言
随着科技的不断进步，室内定位技术逐渐成为人们关注的焦点。其中，超宽带（UWB）技术以其高精度、低功耗等优势在室内定位领域得到了广泛应用。本文旨在研究基于UWB技术的室内定位算法，以提高室内定位的准确性和可靠性。
二、UWB技术概述
UWB（Ultra-Wideband）技术是一种无线通信技术，具有较大的带宽和较低的功耗。由于其特殊的信号特性，UWB技术能够实现高精度的定位和测距。在室内定位领域，UWB技术通过多个接收器和发射器之间的信号传播时间差（TDOA）或到达角度（AOA）等信息，实现高精度的室内定位。
三、室内定位算法研究
1.信号传播模型
基
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799009 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110395994.1
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 国能信控互联技术有限公司
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113341800 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110600931.5
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 深圳职业技术学院
地址
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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN109511085A
（43）申请公布日2019.03.22
（21）申请号CN201811267410.7
（22
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113365342 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110618309.7 (56)对比文件
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114565122 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202111640980.8
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 重庆驰知科技有限公
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一种基于UWB与IMU融合的多机器人协同定位方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114554392 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210177993.4
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 新基线（江苏）科技有限公司
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