汽车底盘和车身电控技术图解教程 教学课件 作者 黄费智 汽车底盘与车身电控技术电子课件第五章.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图5-17 光电式转角传感器工作原理 （4）发动机转速信号SP和车速信号VSS 由CAN数据总线提供信号，用来判定发动机和汽车的运动状态（静止状态或运动状态），及车速的高低。 * （5）控制阀及动力缸 扭杆式的分配阀完成“渐进随动”转向控制和安全保护等8项功能如下： 1）不转-不助； 2）“小转-小助”； 3）大转-大助； 4）停转-停助、维持； 5）车速低、助力大-轻便； 6）车速高、助力小-有手感，防止发飘； 7）单边冲击或爆胎-反向助力，保位直行； 8）助力系统失效-仍能手动机械转向。 二、电动式电控动力转向系统的基本结构与工作原理 1. 电动式电控动力转向系统的基本结构 1）电动式EPS的基本结构：液压式EPS由于工作压力和工作灵敏度较高,尺寸较小而获得广泛应用.但其缺点是结构复杂、功耗较大,容易产生泄漏,其转向助力不易有效控制等。近年来，随着微机在汽车上的广泛应用，出现了电动式EPS，其基本结构如 图5-18 所示： * 图5-18 电动式EPS的基本结构 * 图5-18 电动式EPS的基本结构 * 图5-18 电动式EPS的基本结构 * 2）无触点式扭矩传感器的基本结构：无触点式扭矩传感器的结构原理如 图5-19 所示： 图5-19 无触点式扭矩传感器 a) 传感器外形； b) 传感器测量原理示意图 * 2）无触点式扭矩传感器的基本结构：无触点式扭矩传感器的结构原理如 图5-19 所示： 图5-19 无触点式扭矩传感器 a) 传感器外形； b) 传感器测量原理示意图 * 3） 电动式EPS的电动机于电磁离合器：与汽车起动用的直流电动机的结构原理基本相同，但一般采用永磁式。其最大电流约为30A左右，电压为DC12V，额定转矩为10Nm左右。 电磁离合器的作用：电动式EPS一般均设定一个工作范围。例如，当车速达到45Km/h时，就不需要辅助动力转向，此时电动机就停止了工作。为了不使电动机和电磁离合器的惯性不影响转向系统的正常工作，电磁离合器应及时分离，以切断辅助动力转向。同时要求当电动机发生故障时，电磁离合器应自动分离。 4） 电动式EPS的减速机构：电动式EPS的减速机构如 图5-20 所示： * 图5-20 电动式EPS的减速机构 1-转矩传感器；2-控制臂；3-传感器轴；4-扭杆；5-滑块；6-球槽；7-连接环；8-钢球； 9-蜗轮；10-蜗杆；11-离合器；12-电动机。 * 2. 电动转向助力系统EPS的基本特点 电动助力转向系统基本特点如下： 1）电动助力转向系统能够实现“精确转向”：它能够在汽车转向过程中根据不同车速和转向盘转动的快慢，精确提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起的对转向系统的扰动。不但可以减轻低速行驶时的转向操纵力，而且可大大提高高速行驶时的操纵稳定性，并能精确实现人们预先设置的在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力。通过控制助力电机，可降低高速行驶时的转向助力，增大转向手力，解决高速发飘问题，成本相对较低。 2）EPS系统只在转向时电动机才提供助力：因而能减少能量消耗，并能在各种行驶工况下提供最佳的转向助力。 3）减小了由于路面不平所引起的对转向系统的干扰：提高汽车的主动安全性。 4）系统安装简便，自由度大，而且成本低，无漏油故障的发生：它比常规的液压转向助力系统具有更好的通用性。 3. 电动式电控动力转向系统的工作原理 电动式电控动力转向系统 EPS 的工作原理电路如 图5-21 所示： * 图5-21 电动式电控动力转向系统EPS的工作原理电路图 * 图5-21 电动式电控动力转向系统EPS的工作原理电路图 * 第四节 电控动力转向系统的检测与故障诊断 一、 电控液力式动力转向系统检测 液压助力系统的故障是：漏油；漏油点是：四个油封和阀体上的四个密封圈，要求方向机打到底的时间不要超过15s。 电控系统的常见故障有两个