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24GHz雷达传感器在汽车行业运用 深圳华儒科技有限公司 目前车用雷达传感器一些基本情况 雷达传感器在汽车领域的几种运用 1.汽车前端ACC雷达巡航系统 2.用FMCW测距雷达取代超声波用于倒车雷达 3.车辆防盗预警 4.变道辅助驾驶系统 5.汽车自身运动速度测量等等 雷达技术优点 雷达技术与视频技术.超声波技术，红外技术等竞争对手之间的比较： 国内外相关企业和单位研究和运用情况 国外： 1.德国奔驰汽车 ACC雷达巡航系统（商用） 2.奥迪Q7 变道辅助驾驶系统（商用） 3.宝马新7系列轿车 变道辅助系统（商用） 4.雷克萨斯的LS460L 主动避撞系统（商用） 后面章节会以奥迪Q7的变道辅助系统为例作一个详细讲解。 国内： 1.北京泰远汽车防撞有限公司（调研） 2.江苏赛福特汽车智能设备有限公司（研发） 其他的还有一些防撞类采用的是红外，比如河南超越等 ACC雷达巡航系统 主动巡航控制系统性能好坏的关键在于雷达的性能，雷达的功用是测知相对车距、相对车速、相对方位角等信息，其性能的优劣直接关系到 ACC 系统性能的好坏。 目前影响系统推广和发展的主要原因：成本价格高 用FMCW调制雷达取代超声波倒车雷达 案例一：倒车雷达异常报警 车辆距离后方障碍物还有很长一段距离，可是倒车雷达却响个不停。首先，这不是某种车型特有的故障，也并非产品质量原因造成的。出现故障的原因其实很简单，目前很多汽车安装的倒车雷达普遍为超声波传感器型，仔细观察的话可以发现，倒车雷达传感器安装时通过橡胶垫圈与保险杠连接，这种结构能够保证传感器发出的超声波信号尽量少地传递给保险杠，避免超声波损失或因保险杠对超声波反射造成的误报警。 但是在某些特殊情况下，由于天气或洗车等因素，在倒车雷达传感器和保险杠孔之间容易形成由积水和灰尘组成的夹层。该夹层的存在容易导致传感器和保险杠之间形成传递超声波的通道，传感器发出的超声波信号会通过该夹层向保险杠传递，再由保险杠重新反射给传感器，使个别车辆的传感谢器误认为近距离内存在障碍物，从而引发误报警。 主要问题是：超声波的环境适宜能力差，在恶劣或者雨天情况下都容易出现问题，往往给客户带来一些不必要的麻烦。 车辆防盗止动器 内部监控系统： 如果未经允许，任何进入车内轻微移动的物体（人），都会被灵敏的雷达传感器探测到，从而触发报警系统。以下视频是用IPM-165实现感应物体存在的模拟实验 大众变道辅助系统获“EuroNCAP高级安全奖” 在以“汽车世界(Mondial de l`Automobile)”为主题的2010巴黎国际车展上，大众汽车凭借其“变道辅助系统”，即车道偏离预警系统(Lane departurewarning system)荣获了“欧洲新车安全评鉴协会[1]高级安全奖(EuroNCAP Advanced Reward)”。在大众汽车展台上，欧洲新车安全评鉴协会秘书长米切尔博士(Dr. Michiel van Ratingen)称赞了这套已经在Passat 车型上应用了两年的安全辅助系统：“欧洲新车安全评鉴协会确信，大众汽车‘变道辅助系统’在提高欧洲道路安全方面正发挥着重要作用，并帮助欧盟委员会实现了减少交通事故的目标。” 奥迪Q7变道辅助驾驶系统 引言 变道辅助系统利用雷达传感器监控车辆后方和两侧的环境，及时的提示或警告驾驶员变换车道可能会造成的事故风险，相应的车外后视镜内的警告灯可能亮起或快速闪烁， 产品大概 这款产品是海拉公司为奥迪Q7制造，采用德国innosent的雷达传感器芯片 动画演示 传感器详图 安装位置 两个控制单元模块均安装在后保险杠处的端板上，端板被夹在保险杠罩板上，并用螺栓固定在车身上，保险杠罩板遮住了这两个控制单元，因此，他们与驻车辅助传感器不同，是无法从车外看到的，由于保险杠罩板是塑料制成的，所以不会阻碍雷达射线的传输。 优势 不足 超声波传感器 1.价格便宜 1.作用距离非常有限 2.需要介质，需要安装在车外 3.对环境影响非常敏感 视频传感器 1.可以更加立体 1.环境影响大 2.作用距离和不确定性，因为它属于间接测量 雷达传感器 1.环境影响不敏感，能穿透非金属材质 2.适合探测纵向运动，适合在变道辅助系统里面运用 1.价格相对于超声波要贵 红外传感器 1.适合探测横向运动 1.对相对运动或者纵向运动探测不佳 2.对下雨环境也有很大影响 传感器有三组接收天线，一组发射天线