汽车传感器与检测技术电子教案：雷达传感器.docx

《汽车传感器与检测技术》教案

知识点

雷达传感器

学时

0.5学时

教学内容

雷达传感器的简介、工作原理、安装位置以及调整方法。

教学重点

雷达传感器的安装位置

教学难点

雷达传感器的及调整方法

雷达传感器的及调整方法

参考资料

一、雷达传感器的简介

雷达传感器（RADAR）是英文RadioDetectionAndRanging首字母的缩写，意为电磁波探测与目标定位。

雷达传感器与超声波传感器、红外线传感器相比受环境的影响较小，而且可以透射非金属材料，故非常适合于作为车辆防撞探测机动车的传感器。

图1雷达传感器外观

二、工作原理

雷达传感器是通过探测静止物体的距离和角度来识别其位置的。对于移动的物体来说，可以探测到运动物体当前的位置、速度和移动方向。其工作原理如下：

正常工作时，雷达传感器先向外发射高频电磁射线，也就是向外发射微波，该信号遇到物体后就会有信号反射回来，雷达传感器接收到反射回来的信号，经有关电路分析判断，就可以得到物体与车辆之间的距离。

由于物体的反射特性各不相同，金属物体能够很好地反射微波射线，而塑料则几乎能够完全透射微波射线，因此，通过雷达传感器可以非常有效地探测机动车的位置。

图2雷达传感器的工作原理

三、安装位置

以大众系列车型为例，讲解下雷达传感器的安装位置

雷达传感器与换道辅助系统控制单元微处理器集中在一起形成了模块封装方式，其中雷达传感器与主控制单元J769用于对车辆右侧的区域进行探测；左侧雷达传感器与副控制单元J770集成在一起，用于对车辆左侧的区域进行探测。这就形成了两个组件，这两个组件安装在车辆保险杠处罩板上。为了防止雨水的侵蚀，采用了罩板遮盖式密封安装方式。

图3博世77GHz毫米波雷达及其在A6L的安装位置

四、调整方法

需要调整的几种情况

由雷达传感器组成的换道辅助系统能否正常工作，通常还与雷达传感器的正确位置有关，包括雷达传感器的高度、水平角度等，如果车辆出过事故，后部发生过碰撞、更换过保险杠及其相关支架，或者由于故障更换过系统部件后，使雷达传感器的位置发生了变动等，就有可能对后方车辆进行错误的探测，因此就会影判断的准确性。对此，均需要对雷达传感器系统进行调整。雷达传感器的调整方法见表1。

表1雷达传感器的调整方法