小车往返运动实验.doc

任务名称 PLC技能训练 指导教师 花勇 课题2-1 小车往返运动实验 班级 实施日期 课时 6课时 任务目标 1. 掌握小车往返运动自动控制的设计。 2. 通过实验练习加强对“与” “或” “非”等基本指令的理解和应用。 资源 设备 1. 可编程控制器S7-200 （CPU224 214-1BD21-0XB0） 1台 2. 计算机 1台 3. 编程电缆 PPI-RS485 1根 4. 导线 任务分解 学习PLC I/O口的分配连线，程序的编写调试，技能训练 教 学 成 果 评 估 专业能力 工具认识元器件认识10分 自 评 教 师 测 评 总分 教师要求 电动机正反转连接方法及布线 30分 安全生产 态度严谨 遵纪守法 文明生产 程序的调试及运行 30分 文明生产 工具摆放是否整齐 10分 纪律及卫生 工作态度及劳动纪律场地卫生 20分 一：安全文明生产 在没有老师指导情况下，禁止操作注意安全； 工作场地严禁追逐嬉闹。 室内环境卫生整洁爱，护电气设备及公共财物。 操作完成后整理实验设备，保持整洁。 二：知识学习 三相异步电机的正反转控制线路的原理，理解电动机可逆运转原理，及接触器自锁、联锁原理。 2、根据实验要求进行I/O口的分配，绘制连接图及布线连接PLC。 3、学会用西门子S7-200编程软件 STEP 7.Micro.Win.v4.0.4.16编写调试小车往返运动实验的PLC程序，通车运行。 三：技能训练 1 、电动机的正反转接线 2、布线图的绘制 3、小车往返运动程序编写 4、加电通车运行并分析故障原因排除故障 四：设计要求 可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。 小车往返运动电动机原理图 根据实验要求，I/O口的分配如上表所示。 五：课后思考 今天练习存在哪些问题？ 以后操作有何打算？ 分析小车运动原理。 完成实训报告。