《人工智能原理及其应用》王万森编著电子工业出版社课后习题答案37.pdf

第2章人工智能原理及其应用》王万森编著电子工业

出版社课后习题答案37

2.8设有如下语句，请用用应的谓词公式分别把他们表示出来：

(1)有的人喜欢梅花，有的人喜欢菊花，有的人既喜欢梅花喜欢菊花。

解：定义谓词

P(x)：x是人

L(x,y)：x喜欢y

其中，y的个体域是梅｛花，菊花｝。

将知识用谓词表示为：

(3x)(P(x)-*L(x,梅花)VL(x,菊花)VL(x,梅花)八L(x,菊花))

(2)有人每天下午都去打篮球。

解：定义谓词

P(x)：X是人

B(x)：x打篮球

A(y)：y是下午

将知识用谓词表示为：

(3x)(Vy)(A(y)-B(x)AP(x))

(3)新型计算机速度快，存储容量大。

解：定义谓词

NC(x)：x是新型计算机

F(x)：x速度快

B(x)：x容量大

将知识用谓词表示为：

(Vx)(NC(x)-F(x)AB(x))

(4)不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。

解：定义谓词

S(x)：x是计算机系学生

L(x,pragramming)：x喜欢编程序

U(x,computer)：x使用计算机

将知识用谓词表示为：

「(Vx)(S(x)-*L(x,pragramming)AU(x,computer))

(5)凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。

解：定义谓词

P(x)：x是人

L(x,y)：x喜欢y

将知识用谓词表示为：

(Vx)(P(x)AL(x,pragramming)L(x,computer))

2.9用谓词表示法求解机器人摞积木问题。设机器人有一只机械手，要处理的世界有一张

桌子，桌上可堆放若干相同的方积木块。机械手有4个操作积木的典型动作：从桌上拣起一块

积木；将手中的积木放到桌之上；在积木上再摞上一块积木；从积木上面拣起一块积木。积木

世界的布局如下图所示。

图机器人摞积木问题

解：(1)先定义描述状态的谓词

CLEAR(x)：积木x上面是空的。

ON(x,y)：积木x在积木y的上面。

ONABLE(x)：积木x在桌子上。

HOLDING(x)：机械手抓住X。

HANDEMPY：机械手是空的。

其中,x与y的个体域都是｛A,B,C｝。

问题的初始状态是：

ONABLE(A)

ONABLE(B)

ON(C,A)

CLEAR(B)

CLEAR(C)

HANDEMPY

问题的目标状态是：

ONABLE(C)

ON(B,C)

ON(A,B)

CLEAR(A)

HANDEMPY

(2)再定义描述操作的谓词

在本问题中，机械手的操作需要定义下列4个谓词：

Pickup(x)：从桌面上拣起一块积木x。

Putdown(x)：将手中的积木放到桌面上。

Stack(x,y)：在积木x上面再摞上一块枳木y。

stkx)：从x拣起y«

Upac(,y积木卜而一块积木

其中，每一个操作都可分为条件与动作两部分，具体描述如下:

Pickup(x)

条件：ONTABLE(x),HANDEMPTY,CLEAR(x)

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