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一种基于柔性腕结构的真空吸附式夹持器.pdf

发布：2023-06-03约8.25千字共9页下载文档

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809723 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011614511.4 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人苏州大学地址 21

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