锅炉汽包给水系统前馈串级控制的研究.pdf

第 28卷 ,总第 160期 《节 能 技 术 》 Vo l28, Sum No160 　 20 10年 3 月 ,第 2 期 EN ER GY CON SERVA T ION TECHNOLO GY M ar20 10 ,No2 　 锅炉汽包给水系统前馈串级控制的研究 1 2 1 1 1 李国堂 ,郭 　会 ,刘 　平 ,钮 　锋 ,李秀国 ( 1. 国核电力规划设计研究院 ,北京 　100094; 2. 山东电力建设第一工程公司 ,山东 　济南 　2500 10) 摘 　要 :首先对煤粉 - 树皮复合燃烧锅炉的汽包水位控制系统进行了研究 。以往对水位控制 系统的研究大多数建立在参数准确确定的数学模型基础上 ,水位对象参数的准确确定常用特性实 验法 ,本文采用鲁棒控制思想 ,依据锅炉参数确定对象特性曲线 、对象参数范围及控制方法 。该锅 炉属于中压中型锅炉 ,其汽包水位的 “假水位 ”现象较为严重 ,故采用带前馈的串级水位控制系统 来抑制假水位的影响 。最后通过仿真分析验证了所设计的控制器对系统具有很强的鲁棒性 。 关键词 :汽包水位 ;前馈控制 ;三冲量 ;仿真 中图分类号 : TP272　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1002 - 6339 (20 10) 02 - 0 127 - 03 Research of Jo in t Torque Feed Forward Con trol for the Pneum a tica lly Robotic M an ipula tor w ith Three - D egree - of - Freedom 1 2 1 1 1 L I Guo - tang , GUO Hu i , L IU P ing ,N IU Feng , L I X iu - guo ( 1. N ational N uclear E lectric Power P lann ing D e sign R e search In stitu te, B eij ing 100094 , Ch ina; 2. Shandong E lectric Power Con struction No. 1 Comp any, J inan 2500 10 , Ch ina) A b stract: The con tro l system for water level of in tegrated combu stion bo iler comb in ing a flu idized bed techno logy w ith a pu lverized coal combu stion wa s stud ied. The p a st m athem atical model of water level wa s e stab lished w ith the determ inating p aram eters and the determ inated p aram eters were ob tained by characteristic exp erim en ts. Con tra sting, in th is p ap er, the water level characteristic cu rve, the range of p aram eters and the con tro l system were cho sen b