MLC軟體操作手冊MILDv2_1.doc

MLC軟體操作手冊 寶元科技 POU YUEN TECHNOLOGY CROP 2003.5 v2.1 目 錄 第一章 概論 5 1.1 MLC簡介 5 1.2 MLC與CNC介面 5 1.3 MLC系統分析 6 1.4 MLC關連模組 8 1.5 MLC操作流程 10 第二章 啟動MLC系統 11 2.1 系統需求 11 2.2 啟動MLC系統 11 2.3 MLC的螢幕規劃 11 2.4 按鍵操作說明 12 第三章 階梯圖程式設計 14 3.1 開檔 14 3.2 元件輸入 14 3.3 檔案編輯 22 第四章 編譯、模擬、列印及合併 24 4.1 編譯模組 24 4.2 模擬模組 24 4.3 列印模組 27 4.4 合併模組 28 第五章 MLC的特殊功能 29 5.1 呼叫C語言副程式 29 5.2 換刀功能 30 附錄A MLC元件指令表 32 附錄B MLC元件指令使用說明 34 ◎常開線圈（ ）（Normal Open Coil） 34 ◎常閉線圈（ / ）（Normal Closed Coil） 34 ◎正緣觸發脈沖線圈（ ↑ ）（Positive Edge Triggered Coil） 35 ◎負緣觸發脈衝線圈（ ↓ ）（Negative Edge Triggered Coil） 35 ◎保持線圈（ L ）（Latch Coil） 36 ◎ 復歸線圈（ UL ）（Unlatch Coil） 36 ◎向上計數器（Up_Counter） 37 ◎向下計數器（Down_Counter） 38 ◎向上循環計數器（Ring Up_Counter） 39 ◎向下循環計數器（Ring Down_Counter） 40 ◎計數器復歸（Reset Coounter） 41 ◎限時繼電器（Timer Relay） 42 ◎加算指令（Add） 43 ◎減算指令（Subtract） 44 ◎乘法指令（Multiply） 45 ◎除法指令（Divide） 46 ◎邏輯AND指令（And） 47 ◎邏輯OR指令（Or） 48 ◎邏輯XOR指令（Exclusive Or） 49 ◎比較CMP指令（大於）（Compare，Larger Than） 50 ◎比較CMP指令（小於）（Compare，Smaller Than） 51 ◎比較CMP指令（等於）（Compare，Equal To） 52 ◎資料搬移MOVE指令（Move） 53 ◎資料備份讀BKP.RD指令（Back_Up Read） 54 ◎資料備份寫入BKP.WT指令（Back_Up Write） 54 ◎資料尋找SCH指令（Data Search） 55 ◎旋轉ROT指令（Rotate） 56 ◎程式跳躍JMP指令（Jump） 57 ◎階梯圖副程式呼叫JSR指令（Jump Subroutine） 57 ◎階梯圖副程式呼叫結束RTS指令（Return Subroutine） 57 ◎C語言副程式呼叫CSR指令（Call Subroutine） 58 ◎符號標記宣告LAB******（Label） 58 ◎信息顯示指令MSG（Message） 58 ◎階梯圖編輯結束END指令（End） 58 附錄C CSR.C（Call C副程式） 59 附錄D C語言函數庫 60 附錄E CAR.LA2階梯圖程式 61 附錄G 換刀階梯圖程式TOOL.LA2 62 第一章 概論 1.1 MLC簡介 機械邏輯控制器（MLC）為機械介面和CNC介面訊號的邏輯控制。為區別與一般可程式控制器（PLC）應用對象不同，特別將在CNC控制器上發展的可程式控制器稱為機械邏輯控制器，以別於一般的PLC，以下以MLC來描述此套可程式控制系統。 MLC系統以軟體方式取代硬體配線，其優點除了可簡化硬體邏輯線路外，並且提供可變更的介面訊號定址，可依不同邏輯需求，而以軟體來規劃不同的階梯圖線路，以做為使用者控制CNC及機械介面訊號之用。 MLC提供以圖形輸入方式做為建立階梯圖程式的工具，可避免使用者為了編寫階梯圖而必須學習和記憶階梯圖指令的困擾。在此MLC系統中除了可做I/O訊號的AND、OR等邏輯控制外，並提供計時、記數、邏輯、算術和比較等運算能力，可用於如車床的換刀機構設計，放電加工機的電極頭上下定時控制和加工參數傳送時序的控制等。 1.2 MLC與CNC介面 下圖為MLC與機械介面和CNC介面三者之間訊號關係示意圖，利用MLC將機械介面或CNC介面的訊號經過邏輯處理後，再傳給CNC系統或激磁機械介面接點。其介面訊號說明如下： （1）I位元：輸入（INPUT）；代表由機械介面輸入到MLC的訊號。例如：操作按鍵。 （2）O位元：輸出（OUTPUT）；代表由MLC輸出到機械