安川 PLCYASKAWA MPE720軟體操作.ppt

YASKAWA MPE720畫 面 操 作 方 式 ` 建立新資料夾 輸入資料夾名稱 新資料夾建立完畢 建立連線系統1 即電腦與機器連接 建立連線系統3 建立資料夾功能鍵作用 Online---查看機臺內部資料 Log on(G) --- 查看檔案內容 Programs---開啟機器內部繞線程式 MPM001---進入1號程式 進入坐標視窗 Tile---並列視窗 選擇windows(W)?雙擊Tile並列視窗即將坐標視窗與本程式視窗合並於同一視窗,便於同時作業. 並列視窗作業 呼叫功能鍵 視窗功能鍵解說1 視窗功能鍵解說2 視窗功能鍵解說3 資料拷貝作業程式 按FILE選擇SAVE NEW FILE表示另存新檔 如程式內容相同但圈數不一樣等以拷貝的形式. 資料傳送1 資料傳送2 表示個 別傳送 資料全部傳送1 資料全部傳送2 資料全部傳送3 資料全部傳送4 資料全部傳送5 當出現ALL DUMP表示全部傳送畫面完畢,再關閉視窗 資料全部傳送6 資料個別傳送1 電腦---機器 資料個別傳送2 資料個別傳送3 資料個別傳送4 資料個別傳送5 資料個別傳送6 終止連線 刪除 完 畢 選擇(HD-FD)進行電腦至軟碟資料傳送 Execute表示傳送畫面 Source表示資料來源 Destination表示傳送目的地 選擇Individual File Transfer表示個別資料傳送 HD-CPU表示個別資料進行電腦到機器傳送 Indiridual Load表示個別資料傳送畫面 Motion Mqin Program 表示主程式 Motion sup Program 表示副程式 如需選擇所要程式打勾 按Detaile時出現視窗MotionMainProgramDetailSet 選擇傳送程式 是否傳送 正在傳送中 傳送完畢關閉視窗 選擇Individual File Transfer表示個別資料傳送 HD-FD表示電腦硬碟至軟碟FDD資料傳送 選擇Individual File Transfer表示個別資料傳送 FD-HD表示軟碟至硬碟資料傳送 * * 在windows桌面上選擇編輯繞線機程序之軟體 MPE720 雙擊後出現root 按滑鼠右鍵出現以下對話框 資料夾名稱 輸入資料夾名稱.點擊ok建立完畢 新資料夾建立完畢按右鍵會顯示以下對話框 當對話框出現 Controller folder時點擊 當對話框出現 Controller type為機器 PLC系統 在controller name建入機器編號 建立連線系統2 選擇PLC種類 输入文件名字 點擊 NETWORK 後選擇 YES 點擊OK連線系統編輯完畢. 注意: 此時畫面上任何 資料不可修改!!! 若查看機臺內容時按滑鼠右鍵 Online鍵查看機臺內部資料.若查看需打勾 反之則不用 使用名稱密碼輸入20080按OK鍵 出現使用名稱及密碼 1 4 3 2 MPM為主程式檔.MPS為副程式檔. MPM251為進氣壓程式. MPM252為回原點程式此兩項程式不可刪除或修改. 雙擊MPM001出現Engineering Manager(工程管理程式) 進入工程管理(EM)程後 出現坐標視窗POSMON 將程式視窗拉至坐標視窗 與work coordinate system平齊 再選擇FUNCTIONG BAR 在視窗上選擇view 視窗出現F1至F10功能鍵 呼叫功能鍵 開啟新檔 套用坐標指令 列印 存檔 開啟舊檔 故障表 (DM)功能鍵F1選擇后機器的控制權交 由電腦控制 (OFF)功能鍵F2選擇后機器的控制權交由機器控制 (F5)功能鍵主程序內容 碰至副 程式時將自動執行副程式內容 (F4)功能鍵STEP 主程序內容將單一 自動執行 F6功能鍵指定開始的行數 F9功能鍵表示暫停 F8功能鍵SP-BP之間的行數指令 F7功能鍵指定結束的行數 表示停止 修改名稱後按OK鍵.注:有連線存在機器中無連線則儲存在電腦. 輸入產品名稱 出現對話框在Title中輸入產品名稱後按set確定後再存檔 在檔案中選擇File Transfer (傳送檔案) 表示全 部傳送 HD-CPU表示電腦到機器 CPU-HD表示機器到,將機器內所有程式下載到電腦. 選擇(CPU-HD)進行機器至電腦資料傳送 Execute表示傳送畫面 Source表示資料來源 Destination表示傳送目的地 Execute Status表示進行正在傳送 File Transtor表示傳送完畢點擊ok