LDA20t16.5m电动单梁起重机计算书.doc

LDA20—16.5电动单梁起重机 计 算 书 第一节型式及主要技术参数 型式及结构特点 它的主梁结构由上翼缘板,两侧腹板,斜盖板.工字钢等焊接组成箱形实腹板梁.横梁用钢板压延成U形槽钢,再组焊成箱形横梁.主.横梁之间用高强度螺栓连接而成.起升机构与小车运行机构采用电动葫芦.大车运行机构采用分别驱动形式. 驱制动靠锥形制动电机来完成.其外形见图1. 主要技术参数 起重量Q=20吨; 跨度L=16.5米; 大车运行速度V运= 20 米/分; 工作制度中级JC=25%; 电动小车采用20吨电动葫芦. 葫芦最大轮压Pmax= 葫芦起升高度=9米; 葫芦运行速度V小车 =20 米/分; 电动葫芦自重G=2450公斤; 空操. 20吨电动单梁起重机基本技术参数 序号 名 称 型号/单位 参数值 备注 1 起重量 吨 20 2 操纵形式 空操 3 运行机构 运行速度V运 米/分 20 4 电机型号 YSE100L-4 5 功率N 千瓦 2×2.2 6 转速n 转/分 1200 7 起升机构 电动葫芦型号 HC1 20t 8 起升速度V起 米/分 3.5 9 起升高度H 米 9 10 工作制度 中级JC25% 11 电源 380V 12 车轮直径 mm 350 13 轨道面宽 mm 70 14 跨度 L m 16.5 15 起重机最大轮压 t 14.34 16 起重机总重 kg 8250 17 基本参数 H1 mm 18 H1 mm 19 h mm 20 l1 mm 21 l2 mm 22 K mm 23 B mm 第二节 主梁计算 主梁断面几何特性 根据系列产品设计资料，初步给出主梁断面尺寸，如图2。 拟采用工字钢I40 b（GB706-88），查得尺寸参数为;h=400mm,b=144m, d=12.5mm, t=16.5mm, Fj=94.112cm2, g1=73.878kg/m, Ix=22800cm4, Iy=692cm4 梁断面面积； F=F盖+F腹+F工+F强 =1.2×59.2+2(76.2×0.6)+2(40×0.6)+94.112+12.4×1.2 =318cm2 梁断面水平形心轴X-X位置 ΣFi·Yix Y1= ΣFi 式中；ΣFi--主梁断面的总面积 （cm2） ΣFi·Yix—各部分面积对X-X轴的静矩之和（cm3） Yix--各部分面积形心至X-X轴的距离（cm） 71.04×130.6+90×92.5+48×39.1+94.112×21.2+14.88×0.6 Y1= 318 =67. 56(cm) 主梁断面惯性矩； JX =ΣFxi+ΣFi·Yi2 59.2×1.23 753×0.6 = +59.2×1.2×63.053+2× +2×0.6×75×24.952 + 12 12 2×0.6×(40×cos37.345)3 12.4×1.2 3 +2×0.6×40×28.352+22800+94.112×46.352+ 12 12 +12.4×1.2×66.962 =654138.6cm2 Jy=ΣJy i+ΣFi·Xi2 1.2×59.23 75×0.63 0.63×(40×cos37.345) = +2× +2×0.6×75×26.22+2× + 12 12 12 1.2×12.43 2×0.6×(40×cos37.345)×26.22+692 + 12 =109773.1cm4 主梁强度的计算 根据这种结构形式起重机的特点，不考虑水平惯性力对主梁造成的应力，及其水平平面内载荷对主梁的扭转作用也可忽略不计。主梁强度的计算按第Ⅱ类载荷进行组合。对活动载荷，由于小车轮距很小，可以近似按集中载荷计算。验算主梁跨中断面弯曲正应力和跨断断面剪应力。 跨中断面弯曲正应力包括梁的整体弯曲应力和由小车轮压在工字钢下翼缘引起的局部弯曲应力两部分，合成后进行强度校核。 梁的整体弯曲在垂直平面内按简支计算。在水平平面内按刚接的框架计算。见图3 1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力 Yi PL KⅡ·G操·l KⅡ·g·L2 σx= ( + + ) --cm2 Jx 4 2