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一种面向果林管理的多机器人协同作业系统.pdf

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(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117718959A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311736110.XG06V20/56(2022.01)

(22)申请日2023.12.

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