分读盘磨铣专用机床plc控制系统设计.doc

2.2.1分度盘磨铣专用机床的控制要求 分度盘磨铣专用机床是一台小型八工位回转工作台式组合机床，磨头上安装磨铣刀具，由磨头电动机驱动运转；旋转磨头的三次上、下运动即是对工件的磨铣加工，这个上、下运动由液压系统实现。台升－台转（45o）－台降—台转油缸复位，实际就是带动被加工工件回转45o，以便进行下一工位的磨铣加工。分度盘磨铣专用机床的每个工位的工作循环如下图所示 分度盘磨铣专用机床专用机床控制要求如下： 反映磨头上、下运动到位的检测元件要选用接近开关。 本机床的装卸由人工进行。装上元件后要求能自动完成八个工位的加工，进行调整时则要求能进行一个工位的工作循环。必须要求考虑假如能重复进行八个工作循环后自动停机的控制环节。 控制线路要在液压泵电动机启动工作后才能工作 系统具有程序预选功能。程序选定后，整个加工过程能自动进行。 加工过程要求停位准确。各运动之间应有相应的互锁。 电源及系统的运行应有相应的指示。 其他必要的电气保护措施。 3. 硬件系统的实现 3.1硬件系统的构成 3.1.1 分度盘磨铣专用机床电动机及控制方式 1. 液压泵电动机M1 液压泵采用连续运转工作方式，电动机M1的控制方式为单向连续工作制。液压泵电动机轻载起动，且只有2.2KW，可直接全压起动。用一只交流接触器来控制液压泵电动机M1，设为KM1。 2．磨头电动机 M2 磨头采用连续运转工作方式，电动机M2的控制方式为单向连续工作制。磨头电动机轻载起动，也只有3KW，也可直接全压起动。用一只交流接触器来控制磨头电动机M2，设为KM2。 分度盘磨铣专用机床配置的电动机均在7KW以下，满足电动机直接起动的要求，可采用直接起动。考虑到短路保护、过载保护、零电压和欠电压保护等电气控制电路的基本保护，设计主电路如左图所示。 在左图中，设置自动空气断路器QS为分度盘磨铣专用机床电源开关，电源开关本身具有短路和过载的保护功能，使控制系统形成双重保护，FU1～2为各电动机短路保护用熔断器。FR1～2为各电动机过载保护用热继电器，零压和欠压保护通过电动机电源继电器KM1～2的电磁机构来实现。 表3-1 分度盘磨铣专用机床行程开关用途一览表 名 称 用 途 SQG1 磨头上升到顶时动作 SQG2 磨头下降到顶时动作 SQ1 回转工作台上升到顶时动作 SQ3 回转工作台回转到顶时动作 续表3-1 名 称 用 途 SQ2 回转工作台下降到顶时动作 SQ4 液压缸复位时压合 SQ7 I工位时压下其余均放开 SQ5 磨头上升超行程保护 SQ6 磨头下降超行程保护 表3-2 执行元件电磁阀节拍表 名称 1YV 2YV 3YV 4YV 5YV 6YV 磨头上 + 磨头下 + 台升 + 台降 + 液压缸转位 + + 液压缸复位 +