基于多智能体技术的水下航行器协同导航与控制策略资料集.docx
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基于多智能体技术的水下航行器协同导航与控制策略资料集
目录
一、基于多智能体技术的水下航行器协同导航与控制策略项目申报书
二、基于多智能体技术的水下航行器协同导航与控制策略立项申请书
三、基于多智能体技术的水下航行器协同导航与控制策略阶段性成果报告
四、基于多智能体技术的水下航行器协同导航与控制策略最终成果报告
基于多智能体技术的水下航行器协同导航与控制策略项目申报书
一、项目概述
随着我国深海探测和海洋资源开发需求的不断增长，水下航行器作为海洋探索和作业的重要工具，其性能和稳定性受到了广泛关注。水下航行器协同导航与控制策略的研究，对于提高航行器的自主性、可靠性和作业效率具有重要意义。本项目旨
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