基于多智能体系统的水下航行器自主导航与智能控制策略研究资料集.docx
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基于多智能体系统的水下航行器自主导航与智能控制策略研究资料集
目录
一、基于多智能体系统的水下航行器自主导航与智能控制策略研究项目申报书
二、基于多智能体系统的水下航行器自主导航与智能控制策略研究立项申请书
三、基于多智能体系统的水下航行器自主导航与智能控制策略研究阶段性成果报告
四、基于多智能体系统的水下航行器自主导航与智能控制策略研究最终成果报告
基于多智能体系统的水下航行器自主导航与智能控制策略研究项目申报书
一、项目概述
随着我国海洋经济的快速发展，水下航行器在海洋资源勘探、海洋环境监测、水下作业等领域发挥着越来越重要的作用。然而，水下航行器在复杂的水下环境中，面临着诸多挑战，如水下环
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