工业机器人刚度计算与末端精度分析.docx
文本预览下载声明
PAGE2
题目：工业机器人刚度计算与末端精度分析
摘要
41、课题研究的背景和意义5
2、国内外相关领域研究现状7
2.1.、柔性机器人刚度研究7
2.2、机器人定位误差分析研究现状8
3、本文的主要研究内容8
3.1刚度计算8
3.2精度分析9
4、机器人关节刚度计算9
4.1引言9
4.2机器人关节刚度计算原理10
4.3机器人典型传动零部件刚度10
4.3.1减速器扭转刚度11
4.3.2齿轮扭转刚度12
4.3.3转轴扭转刚度13
4.3.4胀紧连接套扭转刚度13
4.4
显示全部