电气控制说明书的.doc

设 计 任 务 书 《电气控制与仪表》课程设计 学 院： 金山学院 学 号： 092235000 专业（方向）年级： 09电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 金大神 福建农林大学金山学院信息与机电工程系 2012年 2月 24 日 一、摘要 镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器传统的控制方式，这种方式使机械震动噪声大，接线复杂，维修工作量大。 孔加工一般可在钻床、车床、镗床、拉床、内圆磨床上进行，有些工件也在镗床上加工。镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。 二、设计的任务 （一）、基本情况介绍 机床概况 改设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。其加工效率的要求均较高，宜采用专用设备。机床主运动采用动力头，由Y100L-6型（1.5KW.4A）三相异步电动机拖动，单向运转。该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工（有镗孔与铰孔加工选择），加工动作流程如图8-11所示。 图8-11加工动作流程图 (二)、拖动情况介绍 进给系统采用液压控制，为提高功效进给速度分快进与工进两种且自动变换。液压 统中的液压泵拖动电机为Y801-2型（750W、1.9A）,由电磁阀（YV1~YV4）控制进 给速度，其动作要求如表8-2所示。 表8-2液压控制动作要求 为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。 （三）、设计要求 主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。 主轴电动机与静压电动机的连锁要求是：先开静压电动机，静压建立后（由油压继电器控制）才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。 主轴加工操作，采用两地控制。加工结束制动停止，手动快退至原位。 根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。 应有照明及工作状态显示。 有必要的电气保护和连锁。 三、设计过程 （一）、总体方案选择说明 镗床的电气控制线路分析 1.主要结构和运动形式 镗床的床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。后立柱位于镗床床身的另一端，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。 有以上分析可知，镗床运动形式为： （1）主运动 镗杆（主轴）旋转或平旋盘旋转，镗刀装在镗轴前段的孔内或装在花盘的刀具溜板上。 （2）进给运动 镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给、主轴箱的垂直上下移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向和横向移动；镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。 （3）辅助运动 工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。 （二）、设计原理图 主电路的设计 主电路分析：主轴电动机M1由2个接触器控制。其KM2控制主轴电动机的启动； KM1控制能耗制动。 静压电动机M2由KM4控制电动机的启动， 油泵电动机M3由KM6控制电动机的启动， 2、控制电路设计 一、主电动机的点动控制，主电动机有正向运转和反向运转之分，分别有SB1和SB2控制。按SB4接触器KM1线圈通电吸合，KM1的辅助常开触点闭合，接触器KM4线圈通电吸合，三相电源KM1的主触点，和电动机的定子绕组松开主电动机断电停止。 二、主电动机的快进、快退控制，当电动机正向低速运转时，行程开关SQ7的触点均处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关上去控制，按SB2，中间继电器KA1线圈通电吸合，并将KM1线圈自锁，KM1的辅助常开触点闭合：静压电动机的启动，使KM1线圈通电吸合，并将KN1线圈自锁，使其通电吸合，当要求主电动机而高速运转时，行程开关SQ7的触点、SQ3、SQ4均处于闭合状态。按SB2后，KA1、KM2、KM1、KM4的线圈相继通电吸合，电机