环路稳定性分析.pdf

路控制稳定性分析 内容简介 n 一. 路控制介绍 n 二. 路控制稳定性判断 n 三.Buck电路稳定性分析 n 四.OP+MOS稳定性分析 一. 环路控制介绍 环路控制一般分为开环控制与闭环控制 1.开 控制 开环控制是指输出量的信号不能控制输入量.开环控制 的模型为: 图1.1 开环控制模型 其中, X (s ) 为控制系统的输入变量, X (s) 为控制 1 2 系统的输出变量. 开环控制的传递函数为: X 2 (s ) G (s) = 1 X 1(s ) 两个环节串联: 图1.2 两环节控制模型 可以得出: G (s) = X 2 (s ) G (s) = X 3 (s ) 1 X 1(s ) 2 X 2 (s ) ( ) ( ) X s ( ) X s X s G(s) = 3 = 2 g 3 = G (s)gG (s) 1 2 X (s) X (s) X (s) 1 1 2 结论:多个 节串联后总的传递函数等于每个 节传 递函数的乘积. 实例: 低通电路 图1.3 低通电路 其传递函数为: X (s) 1/ sC 1 G(s) = 2 = = X (s) R +1/ sC 1+sRC 1 1 1 2.闭环控制 闭环控制是指从输出量取出控制信号作为比较量反馈给输入 端控制输入信号.一般这个取出量与输入量的相位相反,所以叫负 反馈控制. 图1.4 闭环控制 前向通道和反馈通道传递函数为G(s) 与H (s ) C(s) = G(s)E(s) = G(s)[R(s)-B(s)]= G(s)[R(s)-H(s)C(s)] C(s) G(s) = R (s) 1+ G(s)H (s ) 结论:具有负反馈结构环节传递函数等于前向通道的传递函数