PLC应用设计举例课件.ppt

3交通路口信號燈控制控制要求在十字路口南北方向以及東西方向均設有紅、黃、綠三只信號燈，六只信號燈依一定的時序循環往復工作。信號燈受電源總開關控制，接通電源，信號燈系統開始工作；關閉電源，所有的信號燈都熄滅。當程式運行出錯，東西與南北方向的綠燈同時點亮時，程式自動關閉。在晚上車輛稀少時，要求交通燈處於下班狀態，即兩個方向的黃燈一直閃爍。在信號燈工作期間，東西以及南北方向的紅燈為長亮，時間為30s，在紅燈亮時的最後2s，東西以及南北方向的黃燈同時點亮，時間為2s，東西以及南北方向的綠燈為長亮25s，然後閃爍3s。紅綠燈示意圖如圖11-8所示，具體要求如表11-6所示。圖11-8十字路口交通信號燈示意圖表11-6交通燈控制具體要求東西方向信號燈綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮紅燈亮?黃燈亮信號時間25s3s2s2s30s南北方向信號燈紅燈亮綠燈亮綠燈閃亮黃燈亮?黃燈亮信號時間2s25s3s2s30s?採用S7-200（一）系統配置根據信號控制要求，如果採用S7-200控制，可選用CPU222，其I/O接線及其分配如圖11-9所示。圖中用一個輸出點驅動兩個信號燈，如果PLC輸出電流不夠，可以用一個輸出點驅動一個信號燈，也可以在PLC輸出端增設中間繼電器，由中間繼電器再去驅動信號燈。圖11-9交通燈PLCI/O接線圖（二）程式設計1．用基本邏輯指令編程十字路口交通信號燈控制的時序圖如圖11-10所示。用基本邏輯設計的信號燈控制梯形圖如圖11-11所示。圖11-10十字路口交通信號燈控制的時序圖圖11-11用基本指令控制的十字路口交通信號燈按下白天啟動按鈕I0.0，系統進入上班狀態，工作時序如圖11-10所示；按下夜間按鈕I0.1，系統進入下班狀態，只有黃燈閃爍；按下停止按鈕I0.2，信號系統終止運行，所有信號燈熄滅。2．用步進指令編程以為十字路口交通信號燈分為上班狀態和下班狀態，即存在選擇結構；東西和南北方向同時顯示，即存在並行結構。其信號系統的狀態轉移圖如圖11-所示。圖11-12十字路口信號系統的狀態轉移圖採用步進指令編程，重要的是狀態轉移圖的繪製，從狀態轉移圖轉換成梯形圖或語句表非常簡單（格式化）。但是在轉化過程中需注意以下幾點（圖11-13只給出了將流程圖轉化成梯形圖中最關鍵也是最易出錯的部分）：（1）??????????由狀態轉移圖可以看出，系統總體上屬於選擇結構（上班/下班選擇），但是其中最主要的上班狀態的流程圖結構屬於並行結構，兩種結構的開始轉化為梯形圖較為簡單，如圖11-13中段S0.0所示，並行結構的結束轉化為梯形圖就相對複雜（如圖11-13標注處），在並行結構中必須所有分支全部結束任務才可進行並行匯總，即除了最後一條並行分支的其他分支結束段中不能有段轉移指令（SCRT），而在最後一條分支的結束段用S/R指令完成段的結束和轉移。（2）??????????雖然在S7-200的編程中允許同一輸出繼電器多次使用，但是只有最後一次的輸出有效（跳轉指令除外）。所以對於同一輸出繼電器的多個控制條件應採用並聯之後在輸出，如圖11-13中，東西方向的綠燈，應是常亮狀態和閃爍狀態中亮的時間段並聯；所有黃燈輸出應是所有情況下有可能黃燈亮的時間段進行並聯輸出的結果。圖11-13採用步進指令編程的部分梯形圖PLC應用設計舉例

1系統設計的原則與內容設計原則(1)最大限度地滿足被控設備或生產過程的控制要求；(2)在滿足控制要求的前提下，力求簡單、經濟，操作方便；(3)保證控制系統工作安全可靠；(4)考慮到今後的發展改進，應適當留有進一步擴展的餘地。設計內容(1)擬定控制系統設計的技術條件，它是整個設計的依據；(2)選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；(3)選定PLC的型號；(4)編制PLC的輸入/輸出分配表或繪製輸入/輸出端子接線圖；(5)根據系統要求編寫軟體說明書，然後再進行程式設計；(6)重視人機介面的設計，增強人與機器之間的友善關係；(7)設計操作臺、電氣櫃及非標準電器元部件；(8)編寫設計說明書和使用說明書。2系統設計和調試的主要步驟1)深入瞭解和分析被控對象的工藝條件和控制要求2)確定I/O設備，常用的輸入設備有按鈕、