第七章PLC的程序设计及应用举例.ppt

输入信号：停止按钮 SB1—00000； 启动按钮 SB2—00001； 限位开关 CK1—00100； CK2—00101； CK3—00102。 输出信号：右行交流接触器 KM1—01000； 返回交流接触器 KM2—01001。 3．实际接线图 根据I/O地址分配，可画出PLC的实际接线图如图7-21所示。 图7-21 送料车实际接线图 4．梯形图程序设计 图7-22 运料小车梯形图 （1）中间辅助继电器20000作为系统工作允许继电器。启动按钮00001使20000置“ON”，复位按钮00000使20000置“OFF”。只有当20000为“ON”时，运料小车才能循环工作，当20000为“OFF”时，小车回到起始位置后停止工作。 （2）小车位于CK0时，开始定时装料，20s后定时器TIM000接通，01000得电，小车右行。当小车离开CK0时，定时器TIM000复位，但01000的自锁功能使之仍得电使小车继续右行。 （3）小车行至CK1时，计数器CNT001减1，由于CK1的常闭触点断开，使01000失电，小车停止，定时器TIM002开始定时。 （4）TIM002定时时间到后，其常开触点接通，运料小车左行。01001的自锁功能使小车左行到达CK0位置。 （5）定时器TIM000又重新定时，小车第2次装料，20s后小车右行，与第一次相同。但小车到达CK1时，计数器CNT001减1至0，使CNT001的常开触点接通，所以小车继续右行直至到达CK2位置，CK2常闭触点断开，01000失电，小车停止。定时器TIM002开始定时。 （6）定时器TIM002定时时间到，小车开始左行。01001的自锁功能使小车左行到达CK0位置。进入下一个循环。 （7）为增加可靠性，小车的左行和右行实行联锁控制。 PLC程序设计步骤及编程技巧 7.1 第7章PLC的程序设计及应用举例 基本应用程序 7.2 应用程序设计举例 7.3 7.1 PLC程序设计步骤及编程技巧 7.1.1 PLC程序设计基本步骤 （1）根据控制要求，确定控制的操作方式（手动、自动、连续、单步等），应完成的动作（动作的顺序和动作条件），以及必须的保护和联锁；还要确定所有的控制参数，如转步时间、计数长度、模拟量的精度等。 （2）根据生产设备现场的需要，把所有的按钮、限位开关、接触器、指示灯等配置按照输入、输出分类；每一类型设备按顺序分配输入/输出地址，列出PLC的I/O地址分配表。每一个输入信号占用一个输入地址，每一个输出地址驱动一个外部负载。 （3）对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计。可以用梯形图语言，也可以用助记符语言。 （4）对程序进行模拟调试、修改，直至满意为止。调试时可采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控。 （5）程序设计完成后，应进行在线统调。开始时先带上输出设备（如接触器、信号指示灯等），不带负载进行调试。调试正常后，再带上负载运行。全部调试完毕，交付试运行。如果运行正常，可将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 7.1.2 程序设计技巧 1．梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则 2．尽量避免出现分支点梯形图 3．将多层控制转化为多分支控制 4．桥式电路无法进行直接编程 5．避免输入对输出响应的滞后 7.2 基本应用程序 7.2.1 启动、保持、停止控制 7.2.2 互锁控制和互控控制 7.2.3 时间控制 7.3 应用程序设计举例 7.3.1 电动机正、反转控制 1．控制要求 电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向启动。电动机正、反转继电器接触器控制系统主电路及控制电路如图7-14所示。 图7-14 电动机正、反转主电路及控制电路 2．I/O分配 从图7-14可见，为满足控制要求，