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一种带复合球轴承的谐波减速器及下壳体制造方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112833161 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110145695.2 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人 浙江来福谐波传动股份有限公司
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