一种谐波减速器的装配装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220515954U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322194696.3
(22)申请日2023.08.16
(73)专利权人苏州济和精密传动系统有限公司
地
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谐波齿轮传动及谐波减速器 主讲 周兰 一、谐波齿轮传动的基本构成及特点 1．构成： 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等零部件构成。 柔轮和刚轮的齿形有直线三角齿形和渐开线齿形两种，以后者应用较多 。 谐波齿轮传动构成图例： 2．特点（1）： 谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达92％~96％，单级传动比可达50~4000。 2．特点（2）： 承载能
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* * 2.1 机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析，不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响。 2、方案设计 （1）确定动力源 （2）确定机型 （3）确定自由度 （4）确定动力容量和传动方式 （5）优化运动参数和结构参数 （6）确定平衡方式和平衡质量 （7）绘制机构运动简图 第二章 机器人的机械结构与设计 3、结构设计 包括机器人驱动系统、传动系统的配置及结构设计，关节及杆件的结构设计，平衡机构的设计，走线及电器接口设计
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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
谐波减速器设计
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
谐波减速器设计
摘要：本文针对谐波减速器的设计进行了深入研究，首先对谐波减速器的原理、结构及其在工业中的应用进行了概述。随后，详细分析了谐波减速器设计的关键因素，包括材料选择、几何参数设计、动力学性能优化等。通过仿真和实验验证了所提出的设计方案的可行性和有效性。最后，对谐波减速器设计的发展趋势进行了展望，为我国谐波减速器的设计与制造提供了理论依据和技术支持。
随着工业自动化程度的不断提高，对高性能减速器的需求日益增长。谐波减速器以其高精度、高效率、低噪音等优点
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(22)申请日 2020.09.10
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《RV减速器和谐波减速器》.doc
RV减速器与谐波减速器的调研报告
当我们在无限憧憬机器人时代的时候，我们却很少知道在机器人的所有零部件中，有两样东西一直是我们国人无法跨越过去的障碍，那就是伺服电机和精密减速器。随着自动化和电子电气理论的日趋成熟，国人在伺服电机方面已经迈出了坚实的一步，虽然在目前国内的伺服电机75%仍然依靠进口，但对于中小功率的伺服电机，中国不少企业，如深圳的英威腾、汇川科技，大连的安迪的产品已经可以在性能上基本满足中国企业的需求。可是对于精密减速器，特别是机器人关节上需要使用的RV减速器和谐波减速器，目前国内的研究仍然停留在论文和数据库当中，翻遍所有关于生产这两种减速器的国产厂家，我们仍然难以找出哪
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基于VC的小型谐波减速器测试装置的研制
基于VC的小型谐波减速器测试装置的研制 摘要：谐波减速器是一种结构简洁、传动效率高、精度高的新型减速器。在其应用过程中，机械设计师们首先要了解谐波减速器的特点和性能指标。然后对其相关参数进行测试和研究。本文设计了一套基于VC的小型谐波减速器测试装置，能有效地测试谐波减速器的动态性能、静态性能以及控制性能等各项指标。通过测试，可以快速准确地得出谐波减速器的性能参数，为机械设计师们提供有效的参考依据。 关键词：谐波减速器；性能测试；控制性能；VC 1、引言 谐波减速器是一种新型的减速器，具有传动效率高、减速比大、重量轻等优点。在现代机械设备设计中得到
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