第二部分-神经网络控制.ppt
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2.6.1 基于ANN的非线性系统辨识 一、辨识原理 找出辨识模型,使 二、静态系统辨识: 具体步骤:1)测量实际对象 2)选择ANN结构; 3)用BP算法训练ANN; 练习: 三、动态系统辨识: 2.6.2 基于ANN的非线性系统控制 一、ANN的逆系统控制: 1.控制思想: 若 ,则 2. ANN实现: 二、ANN的监督控制: 1.控制思想: 2.改进方案 三、ANN的内模控制: 1.控制思想:
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