§2 均匀控制系统.ppt

* §2 均匀控制系统 均匀控制系统：以控制方案所起作用而言，因为从结构上无法看出它与简单控制系统和串级控制系统的区别。 均匀控制系统应具有如下特点： （1）允许表征前后供求矛盾的两个变量在一定范围内变化。 （2）又要保证它们的变化不过于剧烈。 均匀控制系统是通过控制器的参数整定来实现。 一、均匀控制原理 以图9－8所示的双塔系统为例，甲塔的液位需要稳定，乙塔的进料也需要稳定，这两个要求是相互矛盾的。为了实现甲塔的液位稳定，设计了液位控制系统，其操纵变量是该塔的出料流量，因此，该变量必然要变化，而该变量又是乙塔进料，因此，乙塔进料必然要变化，若增设进料流量控制系统，又要影响到甲塔的液位控制。 图9－8 相互冲突的控制系统 一、均匀控制原理 以图9－8所示的双塔系统为例，甲塔的液位需要稳定，乙塔的进料也需要稳定，这两个要求是相互矛盾的。为了实现甲塔的液位稳定，设计了液位控制系统，其操纵变量是该塔的出料流量，因此，该变量必然要变化，而该变量又是乙塔进料，因此，乙塔进料必然要变化，若增设进料流量控制系统，又要影响到甲塔的液位控制。 解决方案： （1）在甲、乙两塔间增加中间储罐，但这样导致流程复杂，投资增加等，而且有些工艺由于连续性要求，不允许增设中间储罐。 （2）冲突双方各自降低要求，以求共存。均匀控制体现了这种思想。 由于冲突双方降低了要求，如允许液位和流量在一定范围内波动，就可以采用均匀控制。 图9－9 控制目标的调整 （a）为无法实现的两个控制目标 （b）为调整后体现均匀控制思想的可以实现的控制目标。 采用均匀控制后，若有扰动使液位升高，不是立刻充分地进行调节使得液位几乎不变，而是允许液位有一定幅度的上升，同时，在液位控制系统作用下，流量也将会适当地增加，来分担液位受到的扰动；而当流量受到扰动后，液位也分担流量受到的扰动，即“均匀”地互相帮助。 二、均匀控制的实现方案 1、简单均匀控制系统 如图9－10所示。从结构上看，该控制系统与简单控制一样。“均匀”主要体现在控制器参数整定时，要按照均匀控制思想进行。通常采用纯比例控制器，且比例度放在较大的数值上，同时观察两个被控变量的过渡过程来调整比例度。为了防止液位超限，可以引入弱积分作用，但微分作用与均匀控制思想矛盾，不能采用。 图9－10 简单均匀控制系统 *