基于单片机的智能小车—路径寻迹无线遥控.doc

南 京 理 工 大 学 毕业设计(论文)前期工作材料 学生姓名: 戴婷 学 号： 104909252068 教学点: 扬州职业大学 专 业: 电子工程 设计(论文)题目: 基于单片机的智能小车 ——路径寻迹无线遥控 指导教师: 朱海星 副教授 (姓 名) (专业技术职务) 材 料 目 录 序号 名 称 数量 备 注 1 毕业设计(论文)选题、审题表 1 2 毕业设计(论文)任务书 1 3 毕业设计(论文)开题报告〔含文献综述〕 1 4 毕业设计(论文)外文资料翻译〔含原文〕 1 5 毕业设计（论文）中期检查表 1 2011年2月 南 京 理 工 大 学 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 戴婷 学 号： 104909252068 专 业： 电子工程专业 设计(论文)题目： 基于单片机的智能小车 ——路径寻迹无线遥控 指 导 教 师: 朱海星 2011年2月24日  开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从继续教育学院网站上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 一、引言 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计, 近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP 增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化: 传统玩具的市场比重正在逐步缩水, 高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003 年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001圣诞最受欢迎的十大玩具中, 有七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。因此，遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计 ，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。本次课题准备设计一种能够实时采集传感器信号、智能分析外部环境以及路径信息、自动实现方向控制等功能的智能小车。 二、智能技术的发展历史及现状 在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮已席卷全球，世界上一些著名的公司开始研制移动机器人（此时的移动机器人的主要用作大学实验室及研究机构的实验平台），并促进了移动机器人学多种研究方向的出现。90年代以来，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术、高适应性的移动机器人控制技术和真实环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人的更高层次的研究。现在机器人的应用越来越广，种类也越来越多，但大体上可分为轮式机器人和足式机器人。智能小车就是轮式机器人中的一种，虽然是最基本的机器人雏形，但其中已包含了大部分功能， 综合国内外专家解释，可普遍认为机器人一般是具有如下功能的机器： （1）动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能； （2）有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； （3）有一定程度的智能，如记忆、感知、推测、决策和学习等； （4）有独立性，完整的机器人系统在工作时不依赖于人的操纵。 三、智能技术的应用及发展趋势 如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的需求，而智能控制能与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的优势更好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展