基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计.docx

基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计

目录

基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

EHB系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1EHB系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2EHB主缸功能及作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3EHB系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

BP神经网络理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1神经网络基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2BP神经网络原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3神经网络模型及学习过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计模型建立．．．．．．．．．．．．．．15

4.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3模型参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.4模型训练与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计结果分析．．．．．．．．．．．．．．20

5.1估计结果准确性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2不同工况下的估计结果比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3神经网络模型的优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.1实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.2实验结果及数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.3实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.2研究的不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.3对未来研究的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.2EHB系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.3BP神经网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1数据来源及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．