精密摆线传动机构设计.docx
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目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 III
Abstract IV
第一章绪论 1
1.1课题背景 1
1.2国内外研究现状 1
1.2.1国外摆线针轮减速器研究现状 2
1.2.2国内摆线针轮减速器研究现状 2
1.3主要研究内容 3
1.3.1传统摆线针轮减速器基本结构 3
1.3.2摆线针轮行星传动原理 4
1.3.3本文主要任务 6
第二章设计方案及原始数据的确定 7
2.1设计方案 7
2.2原始数据 9
第三章精密摆线传动机构设计 11
3.1摆线
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