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精密摆线传动机构设计.docx

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TOC\o1-3\h\z\u摘要 III

Abstract IV

第一章绪论 1

1.1课题背景 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国外摆线针轮减速器研究现状 2

1.2.2国内摆线针轮减速器研究现状 2

1.3主要研究内容 3

1.3.1传统摆线针轮减速器基本结构 3

1.3.2摆线针轮行星传动原理 4

1.3.3本文主要任务 6

第二章设计方案及原始数据的确定 7

2.1设计方案 7

2.2原始数据 9

第三章精密摆线传动机构设计 11

3.1摆线

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