基于深度学习的行人轨迹预测算法研究.pdf
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摘要
随着智能汽车行业不断发展，行人和车辆作为道路环境的主要参与者，准确预测
车载视角下的行人行走轨迹成为主要研究热点。然而预测车载视角下的行人行走轨迹
存在三个问题：一是车载视角下容易出现小目标的行人，其携带有用的特征信息较少；
二是行人轨迹预测是通过目标检测算法来获取行人位置信息，将行人当作静态障碍物
处理，忽略了行人主动性强，行走方向和行走轨迹灵活性的问题；三是忽略了智能汽
车周围其他行人与目标行人之间产生交互信息的问题，目标行人在行走过程中会受到
周围其他行人行走方向和行走速度的影响。本
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