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一种基于DSP处理器的步进电机控制器.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341785 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110472449.8 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人 北京航天发射技术研究所
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