用于船只的水下声纳探测平台及工作方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416479A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311396768.0G01S15/89(2006.01)
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桥涵工程
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扫描声纳探测桥墩水下结构
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基于多波束声纳的两栖无人平台水下环境重建研究
摘要
水陆两栖无人平台在无人或少人干预下的自主安全作业离不开对环境的在线感知
能力，特别是在无人平台需要依赖声纳实时探测环境的水下作业场景中，其自主安全避
碰避障能力需要在动态构建环境模型的条件下才能够完成。本文以两栖无人平台为载体
对象，以保障无人平台在浅水环境下自主作业为任务目标，重点开展基于多波束声纳的
水下环境实时模型重建技术研究，以解决浅水环境下多波束声纳探测数据存在强噪声干
扰、传统法线估计方法对无序而稠密的声纳探测点云数据不同区域估计精度差异大和计
算速度慢、传统多余面片去除方法裁剪重建模型不准确且速度缓慢、实时环境模型动态
重建存在
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扫描探测声纳硬件平台的设计与实现
摘要
随着中国在海洋资源的开发和海洋安全的维护方面的需求不断加大，对各种军用与
民用海洋装备的发展提出了更高的要求。本文基于目前水下设备自动化的趋势，提出了
一种基于水下无人运动平台的扫描探测声纳硬件平台设计方案。
本文主要包括系统的总体设计、模拟电路设计、数字电路及FPGA逻辑设计以及系
统软硬件平台测试与验证，主要工作内容如下：
1、介绍了扫描探测声纳系统的总体设计，包括其基本原理、指标、组成结构和各
个部分的具体方案论证，证明了设计方案的可行性。在系统芯片选型方面，对系统消耗
资源量进行了分析，并选用了FPGA和DSP作为信号处理芯片，以满足系统性能要求
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《 海上船只目标融合探测及态势感知方法研究》范文.docx
《海上船只目标融合探测及态势感知方法研究》篇一
一、引言
随着全球贸易的日益繁荣和海洋经济的持续发展，海上交通流量不断增大，对海上船只的探测和态势感知技术提出了更高的要求。准确、快速地探测海上船只并实现态势感知，对于保障海上交通安全、提高海洋资源利用效率、加强海洋环境保护等方面具有重要意义。本文旨在研究海上船只目标融合探测及态势感知方法，以提高海上交通管理的效率和安全性。
二、海上船只目标融合探测技术
2.1多传感器数据融合
多传感器数据融合是提高海上船只目标探测精度的关键技术。通过整合雷达、声纳、光学望远镜、S（船舶自动识别系统）等多种传感器获取的数据信息，实现对海上目标的精准定位、速度测
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114882345 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210659064.7
(22)申请日 2022.06.10
(71)申请人 中国科学院半导体研
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114560043 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210319784.9
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 中船桂江造船有限公司
地址 543
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112986534 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110187765.0
(22)申请日 2021.02.18
(71)申请人 中国大唐集团科学技术研究院有限
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(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213834337 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022507816.7
(22)申请日 2020.11.03
(73)专利权人 杭州国电机械设计研究院有限公
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(10)申请公布号 CN 115107967 A
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(21)申请号 202210860580.6 B63C 11/52 (2006.01)
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(10)申请公布号CN118068439A
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(21)申请号202311715968.8G06V10/75(2022.01)
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802619 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202111188665.6
(22)申请日 2021.10.12
(71)申请人 深圳海兰云数据中心科技有限公司
地址
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强干扰背景下的水下无人小平声纳多目标稀疏测向方法研究.pdf
强干扰背景下的水下无人小平台被动声纳多目标稀疏测向方法研究
摘要
无人水下潜航器（UnmannedUnderwaterVehicle，简记为UUV）具备小巧灵活、自
主可控、隐蔽性强等特点，已成为各国海军争相发展的领域之一。在实际工作场景中，
UUV平台被动声纳波达方向（Direction-Of-Arrival，简记为DOA）估计方法的性能，在
受到平台计算资源有限、基阵孔径小等不利因素制约的同时，也会受到远场舰船辐射
噪声和近场平台自噪声等强干扰的影响。本文针对UUV小平台被动声纳DOA估计所面
临的多项难题，以稀疏重构方法为基础，对强干扰背景下的水下无人小平台被动声纳
多目标稀疏测向方法开
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一种利用三维声纳获取水下桥墩的三维缺陷信息的方法.pdf
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(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114549355 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210165475.0 (51)Int.Cl.
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无人平台小型被动声纳探测系统的设计与实现
一、引言
随着科技的不断发展，无人平台在海洋探测、水下作业、安全监控等领域的应用日益广泛。其中，声纳探测技术作为水下探测的重要手段，其发展对于提升无人平台性能具有重要意义。本文将重点介绍一种无人平台小型被动声纳探测系统的设计与实现过程。
二、系统设计
（一）系统概述
本系统设计旨在为无人平台提供一种高效、便携的被动声纳探测能力。系统主要由声纳阵列、信号处理模块、数据传输模块、电源模块以及控制模块等部分组成。
（二）声纳阵列设计
声纳阵列是本系统的核心部分，采用紧凑型换能器阵列设计，以提高探测精度和范围。换能器选用高灵敏度、低噪声的型号，以保证信号接收的
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一种用于水下图像的复原方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114549342 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210034996.2
(22)申请日 2022.01.13
(71)申请人 河南师范大学
地址 453000