声光磁联合探测水下沉底目标的装置及探测方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118068439A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202311715968.8G06V10/75(2022.01)
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水下目标声光联合探测与融合定位方法研究.pdf
水下目标声光联合探测与融合定位方法研究
摘要
水下目标探测定位技术对于无人或少人干预条件下搜索水下目标的任务而言至关
重要，亦是无人潜航器的自主任务能力之一。目前主流水下目标探测系统主要依赖声学
传感器或光学传感器，前者可远距离探测目标（方位、距离等信息），但目标识别定位精
度受水下环境未知噪声扰动影响难以得到有效保证；后者可获取目标更直观的细节特征，
有利于实现精确定位，但光波传播范围受水质影响严重，使得其仅适用于中近距离探测
目标。因此，论文针对上述问题，通过研究水下目标声光探测定位方法和多传感器决策
级信息融合技术，搭建了一个基于声光联合探测与融合定位的水下目标探测系统，以提
高水下机器
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一种船上用水下目标探测装置.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114537609 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210086838.1
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 郭昌
地址 233000 安徽省
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一种水下探测设备收放方法及装置.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114560043 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210319784.9
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 中船桂江造船有限公司
地址 543
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水下目标激光探测.ppt
(水下目标激光探测 ) 目录 绪论 距离选通模拟试验及海试方案设计 水下激光线扫描系统设计及相关试验 532nm透射率仪的设计 一、绪论 1.1 意义 1.2 常用探测手段及其特点 声学探测 穿透海水的能力强，探测距离远。 成像分辨率有限。 潜水区（浅于200ft）的应用受限制。 光学探测 分辨率高 探测距离有限 1.3 水下目标光学探测基本问题 水下目标图像探测一直是困扰海洋界的一个难题，这是因为海水对光线具有的强烈吸收和散射作用，通常的水下探测手段距离有限而且图像质量不佳。水下探测要获得好的效果，就必须从解决吸收和散射这两方面入手。 水下激光探测的最终目标就是：利用激光的某些特
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一种水下探测装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112793744 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110142410.X
(22)申请日 2021.02.02
(71)申请人 深圳市人工智能与机器人研究院
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水下小目标主被动声学特性及探测方法研究的开题报告.docx
水下小目标主被动声学特性及探测方法研究的开题报告
一、研究背景和目的
随着现代军事科技的不断发展，水下作战的需求也越来越高，因此研究水下小目标（如水下无人机、水下机器人等）的主被动声学特性和探测方法显得尤为重要。主被动声学探测是目前最为有效的水下探测方法之一，能够准确地探测到水下目标的位置、速度、方向等重要信息。本研究旨在通过分析水下小目标的主被动声学特性，探索其探测方法，提高水下作战的实战能力。
二、研究内容和方法
（1）小目标的声学特性分析
通过对水下小目标的型号、形状、材质、运动状态等因素进行分析，建立其声学模型，分析其主被动声学特性，包括自身噪声、辐射噪声、散射引起的回波等。同时考虑水
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激光探测水下目标方法研究的任务书.docx
激光探测水下目标方法研究的任务书
任务名称：激光探测水下目标方法研究
任务背景：
激光探测技术是一种高效、准确、无损的检测手段，目前已广泛应用于各种领域。在水下探测领域中，激光技术同样具有重要的应用价值。但是，由于水下环境的特殊性，激光技术在水下探测领域中面临着诸多挑战，如激光的衰减、散射、反射等问题。因此，深入研究激光探测水下目标的方法具有非常重要的实际意义。
任务目标：
本研究旨在探索激光探测水下目标的方法，明确研究内容和任务计划，完成以下目标：
1.分析激光在水下环境中的特性和光学传播规律，确定合适的激光波长和功率参数。
2.探索激光水下探测技术中主要的参数测量方法，如水深、水温、水体密
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面向AUV目标探测的水下图像清晰化方法研究.pdf
面向AUV目标探测的水下图像清晰化方法研究
摘要
无人无缆自主式水下机器人（AUV：AutonomousUnderwaterVehicle）具有作业范
围广、机动灵活等特点，在海洋目标探测等方面发挥着重要的作用。视觉图像是AUV
水下近距离获取目标信息的重要手段。相比陆上图像，水下图像存在图像模糊（雾罩）、
颜色失真、对比度低、噪点多等问题。因此，需要对水下图像进行清晰化处理，得到清
晰的目标图像。相比于近水面太阳光照下的水下图像，AUV深海作业时只有人工光照，
人工光照下的水下图像清晰化处理尚无成熟的理论和一致认可的方法。本文研究适用于
AUV深海作业的人工光照下水下图像清晰化方法，对提升A
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一种水下目标探测识别仿真系统及方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114818113 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210269591.7
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 四川九洲电器集团有限责任公司
地址
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基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987798 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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水下弱电场目标探测实验装置研制及其定位算法实现.pdf
水下弱电场目标探测实验装置研制及其定位算法实现
摘要
传统水下探测技术有诸多优点，如水声探测可以实现远距离目标探测，水下光探
测可以实现水下目标成像。但其也存在一些弊端，如水声探测在面对复杂环境噪声时
探测效果会下降，水体环境也会产生多途效应导致探测误差；水下光探测无法在黑暗
浑浊的水体中实现物体探测，因此需要研究新的水下探测方式作为补充。本文研究借
鉴弱电鱼感知环境原理，研究了水下弱电场目标探测特性，设计了水下弱电场探测实
验装置，验证了水下目标弱电场探测实验系统的可行性。研究包括以下几点：
首先，以经典电磁场理论为基础建立水下准静场的物理模型，从理论上分析平面
内一点的电势在电偶极子模型下
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激光水下目标探测的研究的开题报告.docx
激光水下目标探测的研究的开题报告
一、研究背景及意义：
激光水下目标探测技术是一种新型的水下探测技术，它与传统的水下探测方法相比具有以下优势：①高精度；②高速；③非接触式；④无损伤性；⑤高可靠性等。因此，研究激光水下目标探测技术，将对水下勘探和海洋研究等领域的发展起到重要的促进作用。
二、研究现状
目前，激光水下目标探测技术已经被广泛应用于水下环境监测，海洋勘探，深海探测等领域。这种技术利用了激光器的高性能，使其具有对水下物体的高精度识别和定量测量的能力。同时，不同波长的激光器可实现对不同深度区域内的物体探测。
然而，在实际的应用中，激光水下目标探测技术还面临一些问题和挑战，例如：水下环境复杂
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11 水下目标激光探测技术知识.ppt
(水下目标激光探测 );目录;一、绪论;1.1 意义;声学探测
穿透海水的能力强，探测距离远。
成像分辨率有限。
潜水区（浅于200ft）的应用受限制。
光学探测
分辨率高
探测距离有限;1.3 水下目标光学探测基本问题;1.4 水下激光探测的几种手段 （分类） ;1.5 研究内容;;下面我们来具体分析光脉冲在水中传输的过程及所要求的技术。一个宽度为 ? 秒的光脉冲在水中的长度等于
;二、距离选通-原理描述;2.2 ICCD距离选通系统的实验室试验;实验室ICCD系统框图;二、距离选通-实验室试验;图2.2.7 微光拍摄;距离选通室内实验;图2.2.11 灰度拉伸 ;图2.2.
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一种水下目标探测辨识方法、系统、设备及可读存储介质.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113361579 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110605511.6
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 西安
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提高测量精度、提高目标探测精度的方法、装置及设备.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113009432 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110018187.8
(22)申请日 2021.01.07
(66)本国优先权数