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《不确定非线性系统有限时间优化控制研究》
一、引言
随着现代工业和科技的发展，非线性系统在众多领域中扮演着重要角色。然而，由于多种因素的影响，如系统参数的不确定性、外部干扰的复杂性等，非线性系统的控制问题变得尤为复杂。在有限的执行时间内实现优化控制更是挑战重重。因此，针对不确定非线性系统的有限时间优化控制研究具有重要的理论价值和实际意义。
二、研究背景及意义
面对日益复杂的非线性系统控制问题，传统的控制方法往往难以满足高精度和快速响应的需求。尤其是当系统面临参数不确定性和外部干扰时，传统的控制策略往往无法保证系统的稳定性和性能。因此，研究不确定非线性系统的有限时间优化控制，不仅可以提高系统的性
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