一种视觉装箱机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220263268U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321930926.1
(22)申请日2023.07.21
(73)专利权人杭州云图机器人科技有限公司
地址
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(10)申请公布号 CN 114872029 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210643463.4
(22)申请日 2022.06.09
(71)申请人 深圳市巨龙创视科技有限公司
地址
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212470178 U
(45)授权公告日 2021.02.05
(21)申请号 202020489586.3
(22)申请日 2020.04.07
(73)专利权人 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公
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(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112985507 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110258588.0
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 郑州科技学院
地址
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一种基于视觉伺服的工业机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114798498 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210195684.X
(22)申请日 2022.03.02
(71)申请人 郑州科技学院
地址 450000
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(机器人和机器人视觉.doc
机器人和机器人视觉
1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔?卡培克（Karel * Capek)写了一部名为《Rossum Universal RobotsK罗沙姆万能 罗博特公司）的剧本，机器人”这一词汇第一次出现，此后，机器人成为许多科学幻想小说的主人。
工业生产的迅速发展，推动着科学技术的突飞猛进，但在不少 工业生产和科研领域中，存在着长时间高温、有气味、有危险以及 要求重复性的强体力消耗的工作环境，这就给科学工作者提出了 研制替代人的“机器人”课题，把幻想变成现实。
最早的机器人是1954年美国的乔
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机器人和机器人视觉.doc
机器人和机器人视觉
1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔?卡培克（Karel * Capek)写了一部名为《Rossum Universal RobotsK罗沙姆万能 罗博特公司）的剧本，机器人”这一词汇第一次出现，此后，机器人成为许多科学幻想小说的主人。
工业生产的迅速发展，推动着科学技术的突飞猛进，但在不少 工业生产和科研领域中，存在着长时间高温、有气味、有危险以及 要求重复性的强体力消耗的工作环境，这就给科学工作者提出了 研制替代人的“机器人”课题，把幻想变成现实。
最早的机器人是1954年美国的乔
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一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统与方法 .pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN113902799A
(43)申请公布日2022.01.07
(21)申请号CN202110204255.X
(22)申请日2021.02.24
(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司
地址430063湖北省武汉市杨园和平大道745号
(72)发明人葛红代刚李文胜周小斌史明红廖永亮刘奥邱海波王俊王德威叶冠宏李
亚强喻岚
(74)专利代理机构42224武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人宋敏
(51)Int.CI
G06T7/73
G06T7/269
G06T7/277
G06T7/246
G06T7
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一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112970429 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202110361407.7 审查员 任畅
(22)申请日 2021.04.02
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一种基于机器视觉的智能机器人搬运装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212445202 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021127829.5
(22)申请日 2020.06.17
(73)专利权人 陕西维视智造科技股份有限公司
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机器人视觉应用.ppt
第七章 机器人的视觉及其应用 第一节 概 述 每个人都能体会到，眼睛对人来说是多么重要。可以说人类从外界获得的信息，大多数都是由眼睛得到的。人类视觉细胞的数量大约在 数量级，是听觉细胞的3000多倍，是皮肤感觉细胞的100多倍。从这个角度来说，也可以看出视觉系统的重要性。至于视觉的应用范围，简直可以说是包罗万象。 获取机器人周围世界的信息，人们为了从外界环境获取信息，一般是通过视觉、触觉、听觉等感觉器官来进行的，也就是说如果想要赋予机器人较为高级的智能，那么离开视觉系统是无法做到的。 对于智能机器人来说，视觉系统是必不可少的。从20世
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第7章机器人视觉.ppt
7.1 概述 一、视觉的本质： 视觉感知过程是一个由客观空间的物理存在到主观概念确定的不断概括抽象的过程，是一个从具体的多彩繁复的空间景物到简练的语言形式概念描述的过程。 二、人类视觉系统的特点 轮廓特征的抽取能力； 模式或模型的表达能力； 描述与理解能力 四、机器人视觉的目标与任务 1、定义：研究用机器人来模拟人和生物的视觉系统功能。 2、目标：使机器人具有感知周围视觉世界的能力。让机器人具有对周围世界的空间物体进行传感、抽象、判断的能力，从而达到识别、理解的目的。 3、任务：图象的获取、预处理、图象分割与表示与描述、识别与分类、三维信息理解、景物描述、图象解释。红色部