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工业机器人技术与应用题库与答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.机械手亦可称之为机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
18.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.MoveJ指令为机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.视觉传感器属于机器人内传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户配置相关“组”权限。
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.数控机床一般由计算机数控系统和机床本体两部分组成，其中计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给私服系统驱动系统等组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手