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工业机器人技术与应用题库+答案
一、单选题（共29题，每题1分，共29分）
1.电操作手单元中使用电感传感器来检测电缸工作位置，以下（）超出了它的有效检测距离范围。
A、1mm
B、0.5mm
C、1.5mm
D、2mm
正确答案：D
2.绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。
A、80
B、50
C、20
D、100
正确答案：B
3.安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。
A、1个
B、2个
C、4个
D、3个
正确答案：B
4.按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是（）。
A、S7-300
B、S7-400
C、TDC
D、S7-200
正确答案：A
5.PS307模块没有哪个等级的额定电流（）?。
A、2A
B、5A
C、7A
D、10A
正确答案：C
6.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有（）个转换条件（TRAN）的分支，属于并行分支。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：A
7.RobotStudio软件中,smart组件里Detacher指的是（）。
A、移动对象
B、安装对象
C、拆除对象
D、放置对象
正确答案：C
8.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB121，则说明系统存在（）错误。
A、程序错误
B、I/O访问错误
C、背板（RACK）故障
D、硬件模块故障
正确答案：A
9.下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。
A、滑槽
B、直流电机控制器
C、光电式传感器
D、直流电机
正确答案：A
10.工业机器人机座有固定式和（）两种。
A、行走式
B、移动式
C、旋转式
D、电动式
正确答案：A
11.磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测活塞上的（）。
A、导向环
B、缓冲衬套
C、润滑环
D、磁环
正确答案：D
12.S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输出模块占用的字节地址为（）。
A、IB0和IB1
B、IW0
C、QB0和QB1
D、QW0
正确答案：C
13.（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。
A、RelTool
B、Offs
C、CalcRobT
D、CPos
正确答案：B
14.慢进、快退调速回路中，快退一般是由（）来完成。
A、快速排气阀
B、二位四通换向阀
C、单向阀
D、排气节流阀
正确答案：A
15.机器人力传感器就安装部位来讲，不包括（）。
A、指力传感器
B、腕力传感器
C、关节力传感器
D、视觉传感器
正确答案：D
16.ABB机器人下列语句使用错误的为（）：。
A、WaitDIdi0，1；
B、WaitUntildi0=1；
C、WaitDOdo1=1；
D、SetDo1；
正确答案：C
17.线槽里电缆需要剥掉（）。
A、外部绝缘层
B、内部绝缘层
C、外部金属加强层
D、内部金属加强层
正确答案：A
18.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A、低惯性
B、高惯性
C、高速比
D、大转矩
正确答案：A
19.（）不会造成液压系统油温高。
A、冷却器的冷却能力偏小
B、液压元件的内泄漏
C、工作环境的热辐射
D、液压元件的外泄漏
正确答案：D
20.继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用（）的关系表达。
A、逻辑或
B、逻辑与
C、逻辑与和逻辑或
D、逻辑异或
正确答案：C
21.ABB机器人泄流电阻的位置在（）。
A、控制柜内部
B、机器人本体
C、控制柜后面
D、控制柜侧面
正确答案：C
22.ABB机器人RAPID语言中标识表达式的占位符是（）。
A、ARG
B、EXP
C、ID
D、PAR
正确答案：B
23.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。
A、齿轮减速器
B、RV减速器
C、蜗杆减速器
D、行星减速器
正确答案：B
24.Step2.X表示Step2步的（）。
A、被激活
B、最近一次的激活时间
C、最近一次的不受干扰的总激活时间
D、转换条件满足
正确答案：A
25.下列流量控制阀中，（）带有消声器。
A、单向节流阀
B、排气节流阀
C、节流阀
D、柔性节流阀
正确答案：B
26.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（）、非溢流式和恒量排气式三种。
A、内部先导式
B、先导式
C、外部先导式
D、溢流式
正确答案：D
27.接收器的作用是（）。
A、检测工件
B、站与站之间的通信
C、安全功能
D、与控制面板通信
正确答案：B
28.S7-300的临时本地数据（L堆栈）存放在（）中。
A、工作存储区
B、装载存储区
C、系统存储区
D、外设存储区
正确答案：A
29.在转换条件（TRAN）中不可以使用的LAD指令是（）。
A、—||—
B、—|/|—
C、CMP
D、CALL
正确答案：D