简介原理-直角坐标机器人.PDF

简介 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加 转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减 速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越 多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大，好比手动挡汽车爬坡时用 1 挡的运行速度前进，汽车发动机转数好几千转，但车运行的速度却 很慢，但推力很大，这就是汽车减速箱的变速结果，减速机也是这个 原理。通俗理解减速机就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗 杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，主要是为了增加电机的 扭矩，电机的扭矩大小却取决于电机绕线数量和尺寸的大小，电机动 子和定子绕线数量越多轴向方向尺寸越长扭矩就越大，体积也越大， 对体积有要求的环境下加减速机是减小电机体积、降低设备成本、增 加输出扭矩最有效的手段，电机配减速机是牺牲速度来换取扭矩。在 现代工业自动化行业广泛应用。 原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机、内燃机或其 它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出 轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理 齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 分类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加 转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的 种类繁多，我公司的减速机有蜗杆减速机和行星齿轮减速器，轮边减 速机和谐波减速机； 蜗轮蜗杆减速机 行星减速机 （有自锁能力） （精密减速机，无自锁能力） 谐波减速机 轮边减速机 （手臂机器人关节） （主要应用在新能源汽车上） 行星减速机 工业自动化市场主要应用的减速机是行星减速机，行星减速机以 其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛 应用于伺服、步进、直流等传动系统中，行星减速机属于精密型减速 机，行星减速机回程间隙小，精度高，回程间隙：将输出端固定，输 入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时， 减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是 分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着减速机行业的 不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业 产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於 齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两 者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星 齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力 驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中 心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的 速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到 较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速 机属精密型减速机，减速比可精确到0.1 转-0.5 转/分钟。 工作原理 由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外 部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分 组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环 及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时， 可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之 旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。 行星减速机主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈，如下图： 电机轴（太阳轮） 内齿环 行星齿轮 重要优势 行星减速器内部齿轮采用 20CrMnTi 渗碳淬火和磨齿具有体积 小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭 矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合 独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可 达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建 筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空 航天等工业部门。 行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转 平稳、噪声低适应性强等特点。 产品说明